[發明專利]一種駕駛控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202111594448.7
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN114312834A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 張華恩;王軍
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;G01C21/30;G01C21/34;G01C21/36;G01C21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種駕駛控制方法，其特征在于，包括：

在傳統地圖中查找從第一位置到第二位置的目標傳統路徑；

在高精地圖中查找從所述第一位置到所述第二位置的目標高精路徑；

當車輛在行駛過程中的位置處于所述目標高精路徑中的第一路段的起始位置所在的第一范圍內，開啟自動駕駛模式。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述車輛在行駛過程中的位置所述目標高精路徑中的第二路段的終點位置所在的第二范圍內，提示用戶開啟人工駕駛模式。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述第一位置與所述目標高精路徑中首條路段的起始位置相同，則開啟自動駕駛模式。

4.如權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述第一位置與所述目標高精路徑中首條路段的起始位置不同，提示用戶開啟人工駕駛模式。

5.如權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述目標高精路徑包含于所述目標傳統路徑。

6.如權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述目標高精路徑包含的路段少于所述目標傳統路徑包含的路段。

7.如權利要求1-6中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一路段的起始位置與所述第一位置不同。

8.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二路段的終點位置與所述第二位置不同。

9.如權利要求1-8中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：在所述車輛行駛過程中，基于所述目標傳統路徑進行實時導航播報。

10.如權利要求1-9中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：在所述車輛開啟自動駕駛模式過程中，以所述目標高精路徑為路徑導航控制所述車輛實現自動駕駛。

11.如權利要求1-10中任一項所述的方法，其特征在于，所述在高精地圖中查找從所述第一位置到所述第二位置的目標高精路徑包括：

根據所述目標傳統路徑在高精地圖中查找所述目標高精路徑。

12.如權利要求1-10中任一項所述的方法，其特征在于，所述在高精地圖中查找從所述第一位置到所述第二位置的目標高精路徑包括：

根據所述第一位置和所述第二位置，在所述高精地圖中查找至少一條待選高精路徑；

從所述至少一條待選高精路徑獲取與所述目標傳統路徑匹配最高的待選高精路徑作為所述目標高精路徑。

13.如權利要求12所述的方法，其特征在于，所述匹配最高表示候選高精路徑中路段與所述目標傳統路徑中路段匹配數量最多或匹配長度最多。

14.如權利要求1-10中任一項所述的方法，其特征在于，所述在高精地圖中查找從所述第一位置到所述第二位置的目標高精路徑包括：

根據所述第一位置和所述第二位置，在所述高精地圖中查找至少一條待選高精路徑；

向用戶提示所述至少一條待選高精路徑中每條待選高精路徑的路徑信息；

獲取所述用戶從所述至少一條待選高精路徑中選擇的候選高精路徑作為所述目標高精地圖。

15.如權利要求14所述的方法，其特征在于，還包括：根據所述目標高精地圖刷新所述目標傳統路徑。

16.如權利要求15所述的方法，其特征在于，還包括：所述根據所述目標高精地圖刷新所述目標傳統路徑包括：

根據所述目標高精地圖在所述傳統地圖中重新查找與所述目標高精地圖包含路段相同的傳統路徑作為所述目標傳統路徑。