[發明專利]一種中藥抓取設備

在審

• 申請號: 202111594216.1
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114194686A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 趙振霞
• 申請（專利權）人: 新鄉醫學院第一附屬醫院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G65/23;B65G43/08;B65G1/133;B65G1/02
• 代理公司: 河南銀隆律師事務所 41186
• 代理人: 王帥可

本發明提供一種中藥抓取設備，涉及中藥取放稱量技術領域，該中藥抓取設備包括殼體，所述殼體的底部安裝有出料槽，所述殼體內設置有多層儲藥腔組，每層所述儲藥腔組內的儲藥腔呈圓周陣列均布，所述儲藥腔的兩端分別延伸至殼體的外壁和內壁從而形成加藥口和出藥口，所述殼體的內壁為圓周面，所述圓周面的軸心處設置有升降座，所述升降座上安裝有用于使其升降的升降裝置，所述升降座上安裝有電動轉盤；藥材經過滑坡落入收集斗內，通過稱重傳感器來稱量藥材的重量，從而定量抓藥，然后啟動升降裝置和電動轉盤使收集斗運動到其它儲藥腔出藥口處取藥，最后運動到出料槽使使用人員取出藥材，這樣設置能夠自動抓藥，使用方便，減輕配藥人員的負擔。

技術領域

本發明涉及中藥取放稱量技術領域，具體是一種中藥抓取設備。

背景技術

目前的中醫院使用的都是傳統的藥材柜，在給人抓藥時通常需要找很長時間對應的抽屜，有些較高的柜子中的藥材醫生很難去拿到，而且抓好的藥需要去稱量，既不是很精確又比較浪費時間，因此急需一種可以既快速高效抓藥又保證精確抓藥的一種中藥抓取設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種中藥抓取設備，旨在解決現有技術中的抓藥時比較麻煩的問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：所述中藥抓取設備，包括殼體，所述殼體的底部安裝有出料槽，所述殼體內設置有多層儲藥腔組，每層所述儲藥腔組內的儲藥腔呈圓周陣列均布，所述儲藥腔的兩端分別延伸至殼體的外壁和內壁從而形成加藥口和出藥口，所述殼體的內壁為圓周面，所述圓周面的軸心處設置有升降座，所述升降座上安裝有用于使其升降的升降裝置，所述升降座上安裝有電動轉盤，所述儲藥腔包括底壁和頂壁，所述底壁和頂壁之間滑動連接有推斗，所述儲藥腔的頂端安裝有用于使推斗沿底壁運動的運動機構，所述電動轉盤的旋轉端上安裝有用于驅動運動機構運行的驅動裝置，所述底壁和頂壁相平行且傾斜設置，所述底壁靠近殼體內壁的一端設置有向下傾斜設置的滑坡，所述滑坡的一端延伸至殼體的內壁，所述滑坡的一端設置可封閉住出藥口的旋轉門，所述旋轉門與殼體轉動連接，所述電動轉盤的旋轉端與旋轉門之間安裝有用于使旋轉門旋轉的旋轉機構，所述電動轉盤的旋轉端安裝有收集斗和導料槽，所述導料槽的一端與殼體的內壁相接觸，所述收集斗上安裝有稱重傳感器。

為了使得本發明具有使升降座升降的功能，本發明的進一步的技術方案為，所述升降裝置包括與升降座嚙合的絲杠，還包括與升降座滑動連接且與絲杠相平行的導桿，所述殼體的底部安裝有用于驅動絲杠旋轉的伺服電機。

為了使得本發明具有用于驅動運動機構運行的作用，本發明的進一步的技術方案為，所述驅動裝置包括安裝在電動轉盤的旋轉端上的伸縮裝置，所述伸縮裝置的移動端上固定安裝有安裝板，所述安裝板上安裝有電機，所述電機的輸出端固定連接有滑套，所述滑套上滑動連接有滑動桿，所述滑動桿的一端固定連接有第一驅動頭，所述第一驅動頭與滑套之間連接有壓縮彈簧，所述絲杠的一端固定連接有第二驅動頭，所述第一驅動頭和第二驅動頭相互靠近的一面上分別設置有卡槽和卡條。

為了使得本發明具有使旋轉門旋轉的作用，本發明的進一步的技術方案為，所述旋轉機構包括固定連接在旋轉門的旋轉軸線上的第一齒輪，還包括固定連接在安裝板上且可與第一齒輪嚙合的齒條，所述殼體上開設有可使齒條插入從而使齒條與第一齒輪嚙合的插孔。

為了使得本發明具有方便取藥時稱量的功能，本發明的進一步的技術方案為，所述收集斗包括斗體，所述斗體的一端轉動連接有旋轉板，所述斗體的兩側均轉動連接有兩個連接條，所述稱重傳感器安裝在連接條的中部，靠近所述旋轉板的兩個連接條通過連接板與安裝板固定連接，遠離所述旋轉板的兩個連接條之間固定連接有連接桿，所述安裝板上安裝有用于控制連接桿升降的升降部件，所述斗體的兩側均安裝有用于控制旋轉板旋轉的翻板機構。

為了使得本發明具有使收集斗翻轉倒出藥材的作用，本發明的進一步的技術方案為，所述升降部件為電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的兩端分別與連接桿和安裝板鉸接。