[發明專利]一種中藥抓取設備

在審

• 申請號: 202111594216.1
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114194686A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 趙振霞
• 申請（專利權）人: 新鄉醫學院第一附屬醫院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G65/23;B65G43/08;B65G1/133;B65G1/02
• 代理公司: 河南銀隆律師事務所 41186
• 代理人: 王帥可

1.一種中藥抓取設備，其特征在于，包括殼體(1)，所述殼體(1)的底部安裝有出料槽，所述殼體(1)內設置有多層儲藥腔組，每層所述儲藥腔組內的儲藥腔呈圓周陣列均布，所述儲藥腔的兩端分別延伸至殼體(1)的外壁和內壁從而形成加藥口和出藥口，所述殼體(1)的內壁為圓周面，所述圓周面的軸心處設置有升降座(7)，所述升降座(7)上安裝有用于使其升降的升降裝置，所述升降座(7)上安裝有電動轉盤(8)，所述儲藥腔包括底壁(2)和頂壁(3)，所述底壁(2)和頂壁(3)之間滑動連接有推斗(4)，所述儲藥腔的頂端安裝有用于使推斗(4)沿底壁(2)運動的運動機構，所述電動轉盤(8)的旋轉端上安裝有用于驅動運動機構運行的驅動裝置，所述底壁(2)和頂壁(3)相平行且傾斜設置，所述底壁(2)靠近殼體(1)內壁的一端設置有向下傾斜設置的滑坡(5)，所述滑坡(5)的一端延伸至殼體(1)的內壁，所述滑坡(5)的一端設置可封閉住出藥口的旋轉門(6)，所述旋轉門(6)與殼體(1)轉動連接，所述電動轉盤(8)的旋轉端與旋轉門(6)之間安裝有用于使旋轉門(6)旋轉的旋轉機構，所述電動轉盤(8)的旋轉端安裝有收集斗(9)和導料槽(10)，所述導料槽(10)的一端與殼體(1)的內壁相接觸，所述收集斗(9)上安裝有稱重傳感器(11)。

2.根據權利要求1所述的中藥抓取設備，其特征在于，所述升降裝置包括與升降座(7)嚙合的絲杠(12)，還包括與升降座(7)滑動連接且與絲杠(12)相平行的導桿(13)，所述殼體(1)的底部安裝有用于驅動絲杠(12)旋轉的伺服電機。

3.根據權利要求2所述的中藥抓取設備，其特征在于，所述驅動裝置包括安裝在電動轉盤(8)的旋轉端上的伸縮裝置(26)，所述伸縮裝置(26)的移動端上固定安裝有安裝板(32)，所述安裝板(32)上安裝有電機，所述電機的輸出端固定連接有滑套(27)，所述滑套(27)上滑動連接有滑動桿(28)，所述滑動桿(28)的一端固定連接有第一驅動頭(29)，所述第一驅動頭(29)與滑套(27)之間連接有壓縮彈簧(30)，所述絲杠(12)的一端固定連接有第二驅動頭(31)，所述第一驅動頭(29)和第二驅動頭(31)相互靠近的一面上分別設置有卡槽和卡條。

4.根據權利要求3所述的中藥抓取設備，其特征在于，所述旋轉機構包括固定連接在旋轉門(6)的旋轉軸線上的第一齒輪(33)，還包括固定連接在安裝板(32)上且可與第一齒輪(33)嚙合的齒條(34)，所述殼體(1)上開設有可使齒條(34)插入從而使齒條(34)與第一齒輪(33)嚙合的插孔。

5.根據權利要求2所述的中藥抓取設備，其特征在于，所述收集斗(9)包括斗體(38)，所述斗體(38)的一端轉動連接有旋轉板(39)，所述斗體(38)的兩側均轉動連接有兩個連接條(40)，所述稱重傳感器(11)安裝在連接條(40)的中部，靠近所述旋轉板(39)的兩個連接條(40)通過連接板(43)與安裝板(32)固定連接，遠離所述旋轉板(39)的兩個連接條(40)之間固定連接有連接桿(41)，所述安裝板(32)上安裝有用于控制連接桿(41)升降的升降部件(42)，所述斗體(38)的兩側均安裝有用于控制旋轉板(39)旋轉的翻板機構。

6.根據權利要求5所述的中藥抓取設備，其特征在于，所述升降部件(42)為電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的兩端分別與連接桿(41)和安裝板(32)鉸接。

7.根據權利要求6所述的中藥抓取設備，其特征在于，所述翻板組件包括固定連接在旋轉板(39)的旋轉軸一端的第二齒輪(35)，所述連接條(40)的底端設置有弧形齒條(36)，所述第二齒輪(35)與弧形齒條(36)之間通過齒輪組(37)傳動連接。

8.根據權利要求1-7任一項所述的中藥抓取設備，其特征在于，所述運動機構包括與頂壁(3)滑動連接的移動塊(14)和與推斗(4)固定連接的立桿(16)，所述移動塊(14)和立桿(16)之間可拆卸連接，還包括轉動連接在頂壁(3)上的螺桿(15)，所述移動塊(14)與螺桿(15)相嚙合。