[發明專利]一種基于無人機的機械手投放設備

在審

• 申請號: 202111592884.0
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114435732A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 李華柱
• 申請（專利權）人: 中科智控（沭陽）高新技術有限公司
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D25/24;B65D85/68;B65D21/08;B65D61/00;B65D81/07
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 劉文騫

1.一種基于無人機的機械手投放設備，其特征在于，包括：

無人機(1)，所述無人機(1)的下表面固定連接有四個固定座(101)，兩個處于同一側的所述固定座(101)的側面固定連接有連接座(102)，且兩個固定座(101)的內壁上滑動連接有上移動座(104)，兩個所述連接座(102)的內壁上滑動連接有投放座(103)，所述投放座(103)的上表面開設有投放口，所述投放座(103)的上表面滑動連接有兩個下移動座(105)，兩個所述下移動座(105)相對的一側固定連接有放置座(108)；

滑動組件，滑動組件包括一個螺紋桿(2)、一個移動塊(201)和一個轉動塊(203)，所述螺紋桿(2)轉動連接在投放座(103)的內壁上；

八個限位組件，限位組件包括一個轉動座(3)和一個彈簧(304)；

兩個調節組件，調節組件包括一個雙向絲桿(4)和兩個螺母座(401)，所述雙向絲桿(4)轉動連接在上移動座(104)的內壁上。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的機械手投放設備，其特征在于：所述投放座(103)的上表面固定連接有兩個推動座(109)，且兩個所述推動座(109)分別滑動連接在兩個放置座(108)的內壁上，且兩個所述推動座(109)的相對一端處于投放口的上方，兩個所述下移動座(105)和兩個上移動座(104)相對一側均固定連接有兩個連接塊(106)。

3.根據權利要求2所述的一種基于無人機的機械手投放設備，其特征在于：處于同一豎直面的兩個所述連接塊(106)之間固定連接有伸縮桿(107)，所述上移動座(104)和下移動座(105)通過兩個伸縮桿(107)固定連接，且其中一個伸縮桿(107)為液壓式伸縮桿，兩個所述上移動座(104)的上表面均轉動連接有轉動桿(205)，其中一個所述下移動座(105)的下表面與移動塊(201)固定連接，所述移動塊(201)螺紋連接在螺紋桿(2)的外表面。

4.根據權利要求3所述的一種基于無人機的機械手投放設備，其特征在于：所述移動塊(201)滑動連接在投放座(103)的內壁上，所述螺紋桿(2)的一端貫穿投放座(103)向外延伸，且延伸的一端固定連接有馬達(202)，兩個所述轉動桿(205)的另一端轉動連接有轉動塊(203)，所述轉動塊(203)的上表面固定連接有轉動柱(204)，所述轉動柱(204)轉動連接在無人機(1)的下表面，所述伸縮桿(107)兩端的外表面分別與兩個轉動座(3)轉動連接，且所述轉動座(3)的外表面固定連接有兩個連接桿(301)。

5.根據權利要求4所述的一種基于無人機的機械手投放設備，其特征在于：兩個所述連接桿(301)之間的角度為九十度，且所述連接桿(301)相對的一端轉動連接有滾輪(302)，其中一個所述連接桿(301)的下表面固定連接有彈簧(304)，所述彈簧(304)的另一端固定連接有拉伸塊(303)，所述拉伸塊(303)與連接塊(106)固定連接。

6.根據權利要求2所述的一種基于無人機的機械手投放設備，其特征在于：滑動連接在所述下移動座(105)上表面的兩個連接塊(106)的下表面均固定連接有滑動塊，且兩個滑動塊滑動連接在下移動座(105)的內壁上，所述下移動座(105)的內部固定連接有限位桿(110)，所述限位桿(110)的外表面與兩個下移動座(105)滑動連接，滑動連接在所述上移動座(104)下表面的兩個連接塊(106)的上表面均與螺母座(401)固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于無人機的機械手投放設備，其特征在于：兩個所述螺母座(401)螺紋連接在雙向絲桿(4)外表面，所述雙向絲桿(4)的外表面開設有兩個旋向相反的螺紋槽，兩個所述螺母座(401)分別螺紋連接在兩個螺紋槽的內壁上，所述雙向絲桿(4)的一端貫穿上移動座(104)的一端向外延伸，且向外延伸的一端固定連接有把手(402)。