[發明專利]一種基于無人機的機械手投放設備

在審

• 申請號: 202111592884.0
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114435732A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 李華柱
• 申請（專利權）人: 中科智控（沭陽）高新技術有限公司
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D25/24;B65D85/68;B65D21/08;B65D61/00;B65D81/07
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 劉文騫

本發明公開一種基于無人機的機械手投放設備，涉及無人機領域。該基于無人機的機械手投放設備包括無人機，無人機的下表面固定連接有四個固定座，兩個處于同一側的固定座的側面固定連接有連接座，且兩個固定座的內壁上滑動連接有上移動座。該基于無人機的機械手投放設備，通過滑動組件，使得連接塊上的滾輪對物資接觸并擠壓，此時在限位組件的作用下，對物資的兩端進行擠壓固定，使得物資較為穩定，且處中心位置，不會產生晃動和偏移，使得運輸較為穩定安全，通過調節組件改變相鄰轉動座之間的距離，從而能夠對不同尺寸的物資進行固定。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種基于無人機的機械手投放設備。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸，可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

無人機目前也廣泛應用與投放和運輸物資，使得對地形復雜地段物資的運輸較為迅速，然而目前對物資的固定不夠穩定，使得在運輸的過程中容易出現晃動的情況，從而使得運輸較為麻煩，嚴重的會導致物資丟社和無人機的墜機發生，不利于正常的使用，所以我們提出一種基于無人機的機械手投放設備。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明公開了一種基于無人機的機械手投放設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種基于無人機的機械手投放設備包括：

無人機，所述無人機的下表面固定連接有四個固定座，兩個處于同一側的所述固定座的側面固定連接有連接座，且兩個固定座的內壁上滑動連接有上移動座，兩個所述連接座的內壁上滑動連接有投放座，所述投放座的上表面開設有投放口，所述投放座的上表面滑動連接有兩個下移動座，兩個所述下移動座相對的一側固定連接有放置座；

滑動組件，滑動組件包括一個螺紋桿、一個移動塊和一個轉動塊，所述螺紋桿轉動連接在投放座的內壁上；

八個限位組件，限位組件包括一個轉動座和一個彈簧；

兩個調節組件，調節組件包括一個雙向絲桿和兩個螺母座，所述雙向絲桿轉動連接在上移動座的內壁上。

優選的，所述投放座的上表面固定連接有兩個推動座，且兩個所述推動座分別滑動連接在兩個放置座的內壁上，且兩個所述推動座的相對一端處于投放口的上方，兩個所述下移動座和兩個上移動座相對一側均固定連接有兩個連接塊。

優選的，處于同一豎直面的兩個所述連接塊之間固定連接有伸縮桿，所述上移動座和下移動座通過兩個伸縮桿固定連接，且其中一個伸縮桿為液壓式伸縮桿，兩個所述上移動座的上表面均轉動連接有轉動桿，其中一個所述下移動座的下表面與移動塊固定連接，所述移動塊螺紋連接在螺紋桿的外表面。

優選的，所述移動塊滑動連接在投放座的內壁上，所述螺紋桿的一端貫穿投放座向外延伸，且延伸的一端固定連接有馬達，兩個所述轉動桿的另一端轉動連接有轉動塊，所述轉動塊的上表面固定連接有轉動柱，所述轉動柱轉動連接在無人機的下表面，所述伸縮桿兩端的外表面分別與兩個轉動座轉動連接，且所述轉動座的外表面固定連接有兩個連接桿。

優選的，兩個所述連接桿之間的角度為九十度，且所述連接桿相對的一端轉動連接有滾輪，其中一個所述連接桿的下表面固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定連接有拉伸塊，所述拉伸塊與連接塊固定連接。