[發明專利]一種防振錘銹蝕檢測方法及相關設備

在審

• 申請號: 202111592340.4
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114299475A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 苑學賀;葛華利;李洋;王甲衛;許傳波;郭立福;曹金平
• 申請（專利權）人: 北京中電普華信息技術有限公司
• 主分類號: G06V20/60
• 分類號: G06V20/60;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/774;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李慧慧

本發明公開了一種防振錘銹蝕檢測方法及相關設備，可以獲得待進行防振錘銹蝕檢測的目標圖像，利用訓練好的防振錘檢測模型檢測目標圖像中是否存在防振錘，如果是，則獲得訓練好的防振錘檢測模型輸出的目標圖像中防振錘區域的坐標信息，基于防振錘區域的坐標信息，從目標圖像中截取出防振錘區域圖像，利用訓練好的銹蝕分類模型，檢測防振錘區域圖像中的防振錘是否存在銹蝕。本發明可以通過防振錘檢測模型和銹蝕分類模型，對目標圖像進行防振錘銹蝕檢測，而無需進行人工檢測，減少人工檢測所需的人力資源，在需進行防振錘銹蝕檢測的圖像較多時，可以有效提高檢測效率，并可以避免人工檢測可能出現的漏檢和誤檢，有效保障防振錘銹蝕檢測的準確性。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種防振錘銹蝕檢測方法及相關設備。

背景技術

在架控輸電線路中，防振錘可以用于保障輸電線路正常工作的安全性和可靠性。

其中，防振錘可以為安裝在導線上的防護金具，用于抑制或減小導線由于風力遭受的振動。防振錘在長期的外界環境作用下，可能會發生銹蝕，而銹蝕會影響防振錘的整體性能，降低防振錘與其他部件的連接強度，導致輸電線路正常工作的可靠性降低。在日常對輸電線路的巡檢中，工作人員可以通過攝像裝置對防振錘進行拍攝，人工觀察拍攝所得到的圖像中的防振錘的外觀形態，確定防振錘是否出現銹蝕，以在防振錘出現銹蝕時及時進行處理，保障輸電線路的工作性能。

但是，當拍攝出的防振錘圖像較多時，通過人工觀察來確定防振錘是否出現銹蝕的方式，需要消耗較多的人力，且效率較低。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的防振錘銹蝕檢測方法及相關設備，技術方案如下：

一種防振錘銹蝕檢測方法，包括：

獲得待進行防振錘銹蝕檢測的目標圖像；

利用訓練好的防振錘檢測模型檢測所述目標圖像中是否存在防振錘，如果是，則獲得訓練好的所述防振錘檢測模型輸出的所述目標圖像中防振錘區域的坐標信息；

基于所述防振錘區域的坐標信息，從所述目標圖像中截取出防振錘區域圖像；

利用訓練好的銹蝕分類模型，檢測所述防振錘區域圖像中的防振錘是否存在銹蝕。

可選的，訓練好的所述銹蝕分類模型中包括多層網絡；其中，訓練好的所述銹蝕分類模型中的第一層網絡為使用步長為2的7×7的卷積層，第二層網絡為使用步長為2的池化層，第三層至第三十四層為殘差塊結構，第三十五層為平均池化層，第三十六層為全連接層構成的輸出層。

可選的，所述方法還包括：

獲得多張防振錘圖像；其中，各所述防振錘圖像均為包含有防振錘的巡檢圖像；

按照預定義的圖像預處理方式，對各所述防振錘圖像分別進行預處理，獲得預處理后的各所述防振錘圖像；

使用至少部分預處理后的所述防振錘圖像，創建用于對待訓練的所述防振錘檢測模型的第一圖像集；

使用所述第一圖像集對待訓練的所述防振錘檢測模型進行訓練，獲得訓練好的所述防振錘檢測模型。

可選的，所述方法還包括：

分別將預處理后的各所述防振錘圖像，輸入至所述訓練好的防振錘檢測模型；獲得所述訓練好的防振錘檢測模型分別輸出的各所述防振錘圖像中防振錘區域的坐標信息；

分別基于各所述防振錘圖像中防振錘區域的坐標信息，從各所述防振錘圖像中截取出防振錘區域圖像；

按照所述圖像預處理方式，分別對從各所述防振錘圖像中截取出的各所述防振錘區域圖像進行預處理，獲得預處理后的各所述防振錘區域圖像；