[發明專利]一種防振錘銹蝕檢測方法及相關設備

在審

• 申請號: 202111592340.4
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114299475A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 苑學賀;葛華利;李洋;王甲衛;許傳波;郭立福;曹金平
• 申請（專利權）人: 北京中電普華信息技術有限公司
• 主分類號: G06V20/60
• 分類號: G06V20/60;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/774;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李慧慧

1.一種防振錘銹蝕檢測方法，其特征在于，包括：

獲得待進行防振錘銹蝕檢測的目標圖像；

利用訓練好的防振錘檢測模型檢測所述目標圖像中是否存在防振錘，如果是，則獲得訓練好的所述防振錘檢測模型輸出的所述目標圖像中防振錘區域的坐標信息；

基于所述防振錘區域的坐標信息，從所述目標圖像中截取出防振錘區域圖像；

利用訓練好的銹蝕分類模型，檢測所述防振錘區域圖像中的防振錘是否存在銹蝕。

2.根據權利要求1所述的防振錘銹蝕檢測方法，其特征在于，訓練好的所述銹蝕分類模型中包括多層網絡；其中，訓練好的所述銹蝕分類模型中的第一層網絡為使用步長為2的7×7的卷積層，第二層網絡為使用步長為2的池化層，第三層至第三十四層為殘差塊結構，第三十五層為平均池化層，第三十六層為全連接層構成的輸出層。

3.根據權利要求1所述的防振錘銹蝕檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲得多張防振錘圖像；其中，各所述防振錘圖像均為包含有防振錘的巡檢圖像；

按照預定義的圖像預處理方式，對各所述防振錘圖像分別進行預處理，獲得預處理后的各所述防振錘圖像；

使用至少部分預處理后的所述防振錘圖像，創建用于對待訓練的所述防振錘檢測模型的第一圖像集；

使用所述第一圖像集對待訓練的所述防振錘檢測模型進行訓練，獲得訓練好的所述防振錘檢測模型。

4.根據權利要求3所述的防振錘銹蝕檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

分別將預處理后的各所述防振錘圖像，輸入至所述訓練好的防振錘檢測模型；獲得所述訓練好的防振錘檢測模型分別輸出的各所述防振錘圖像中防振錘區域的坐標信息；

分別基于各所述防振錘圖像中防振錘區域的坐標信息，從各所述防振錘圖像中截取出防振錘區域圖像；

按照所述圖像預處理方式，分別對從各所述防振錘圖像中截取出的各所述防振錘區域圖像進行預處理，獲得預處理后的各所述防振錘區域圖像；

使用預處理后的各所述防振錘區域圖像，創建用于對待訓練的所述銹蝕分類模型進行訓練的第二圖像集；

使用所述第二圖像集對待訓練的所述銹蝕分類模型進行訓練，獲得訓練好的所述銹蝕分類模型。

5.一種防振錘銹蝕檢測裝置，其特征在于，包括：第一獲得單元、第一檢測單元、第二獲得單元、第一截取單元和第二檢測單元；其中：

所述第一獲得單元，用于獲得待進行防振錘銹蝕檢測的目標圖像；

所述第一檢測單元，用于利用訓練好的防振錘檢測模型檢測所述目標圖像中是否存在防振錘，如果是，則觸發所述第二獲得單元；

所述第二獲得單元，用于獲得訓練好的所述防振錘檢測模型輸出的所述目標圖像中防振錘區域的坐標信息；

所述第一截取單元，用于基于所述防振錘區域的坐標信息，從所述目標圖像中截取出防振錘區域圖像；

所述第二檢測單元，用于利用訓練好的銹蝕分類模型，檢測所述防振錘區域圖像中的防振錘是否存在銹蝕。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，訓練好的所述銹蝕分類模型中包括多層網絡；其中，訓練好的所述銹蝕分類模型中的第一層網絡為使用步長為2的7×7的卷積層，第二層網絡為使用步長為2的池化層，第三層至第三十四層為殘差塊結構，第三十五層為平均池化層，第三十六層為全連接層構成的輸出層。