[發明專利]一種安全作業系統及工程機械

在審

• 申請號: 202111591749.4
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114198359A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 張大慶;唐中勇;劉昌盛;吳民旺;任晨波
• 申請（專利權）人: 山河智能特種裝備有限公司;山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B20/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李奧

本發明公開了一種安全作業系統及工程機械。該系統中，換向閥的第一油口連接液壓先導操作閥組的進口，換向閥的第二油口連接遙控操作閥組的進口；換向閥包括安全位、機上司機選擇位和遙控選擇位三個選擇位；在換向閥處于安全位的狀態下，第一油口、第二油口均通過換向閥連接于油箱；在換向閥處于機上司機選擇位的狀態下，第一油口通過換向閥連接于先導油源，液壓先導操作閥組的出口連接執行機構；在換向閥處于遙控選擇位的狀態下，第一油口與先導油源的連接斷開，第二油口通過換向閥連接先導油源，遙控操作閥組的出口連接執行機構，且遙控器的遙控操作功能開啟，以使遙控器能夠控制遙控操作閥組。該安全作業系統中可以確保使用的安全性。

技術領域

本發明涉及液壓技術領域，特別涉及一種安全作業系統及工程機械。

背景技術

目前，絕大部分工程機械都設計為機上司機室內液壓手柄操作，機上司機室內液壓手柄操作，操作視野好，環境真實，操作實感強，而且液壓先導手柄元件更成熟可靠、成本低、操作手柄行程大而靈敏度適中，因而機器作業效率高。

但這種設計的機器主要應用在常規工程施工中，沒兼顧到防爆防強輻射等危險環境和狹窄空間，若在在此危險環境中應用，則對操作者存在較大的安全隱患。同時，在操作功能之外機器未設非操作安全保護位，在待機狀態下有可能觸碰手柄產生誤動。

因此，如何提高設備使用的安全性，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種安全作業系統，使用的安全性較高。本發明的另一目的是提供一種包括上述安全作業系統的工程機械，使用的安全性較高。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種安全作業系統，包括控制器、遙控器、換向閥、液壓先導操作閥組、遙控操作閥組和執行機構；

所述液壓先導操作閥組具有手動操作的機上手柄；

所述遙控器、所述換向閥分別通訊連接于所述控制器；

所述換向閥的第一油口連接所述液壓先導操作閥組的進口，所述換向閥的第二油口連接所述遙控操作閥組的進口；

所述換向閥包括安全位、機上司機選擇位和遙控選擇位三個選擇位，所述控制器能夠控制所述換向閥切換其所處的所述工作位；

在所述換向閥處于所述安全位的狀態下，所述第一油口、所述第二油口均通過所述換向閥連接于油箱；

在所述換向閥處于所述機上司機選擇位的狀態下，所述第一油口通過所述換向閥連接于先導油源，所述液壓先導操作閥組的出口連接所述執行機構；

在所述換向閥處于所述遙控選擇位的狀態下，所述第一油口與所述先導油源的連接斷開，所述第二油口通過所述換向閥連接先導油源，所述遙控操作閥組的出口連接所述執行機構，且所述遙控器的遙控操作功能開啟，以使所述遙控器能夠控制所述遙控操作閥組。

優選地，在所述換向閥處于所述機上司機選擇位的狀態下，所述遙控器對所述遙控操作閥組的遙控操作功能停止。

優選地，所述遙控操作閥組包括或邏輯梭組和電控操作閥組，所述電控操作閥組通訊連接于所述控制器；

所述或邏輯梭組包括邏輯梭出口和分別與所述邏輯梭出口的第一或邏輯閥進口和第二或邏輯閥進口；

所述邏輯梭出口通過所述電控操作閥組連接所述執行機構；

所述第一或邏輯閥進口連接于所述液壓先導操作閥組的出口；

所述第二或邏輯閥進口連接于所述第二油口。

優選地，還包括司機室控制板，所述司機室控制板通訊連接于所述控制器；