[發明專利]一種安全作業系統及工程機械

在審

• 申請號: 202111591749.4
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114198359A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 張大慶;唐中勇;劉昌盛;吳民旺;任晨波
• 申請（專利權）人: 山河智能特種裝備有限公司;山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B20/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李奧

1.一種安全作業系統，其特征在于，包括控制器(3)、遙控器(4)、換向閥(11)、液壓先導操作閥組(12)、遙控操作閥組和執行機構(2)；

所述液壓先導操作閥組(12)具有手動操作的機上手柄；

所述遙控器(4)、所述換向閥(11)分別通訊連接于所述控制器(3)；

所述換向閥(11)的第一油口(Pra)連接所述液壓先導操作閥組(12)的進口，所述換向閥(11)的第二油口(Prb)連接所述遙控操作閥組的進口；

所述換向閥(11)包括安全位(C)、機上司機選擇位(A)和遙控選擇位(B)三個選擇位，所述控制器(3)能夠控制所述換向閥(11)切換其所處的所述工作位；

在所述換向閥(11)處于所述安全位(C)的狀態下，所述第一油口(Pra)、所述第二油口(Prb)均通過所述換向閥(11)連接于油箱；

在所述換向閥(11)處于所述機上司機選擇位(A)的狀態下，所述第一油口(Pra)通過所述換向閥(11)連接于先導油源(15)，所述液壓先導操作閥組(12)的出口連接所述執行機構(2)；

在所述換向閥(11)處于所述遙控選擇位(B)的狀態下，所述第一油口(Pra)與所述先導油源(15)的連接斷開，所述第二油口(Prb)通過所述換向閥(11)連接先導油源(15)，所述遙控操作閥組的出口連接所述執行機構(2)，且所述遙控器(4)的遙控操作功能開啟，以使所述遙控器(4)能夠控制所述遙控操作閥組。

2.根據權利要求1所述的安全作業系統，其特征在于，在所述換向閥(11)處于所述機上司機選擇位(A)的狀態下，所述遙控器(4)對所述遙控操作閥組的遙控操作功能停止。

3.根據權利要求1或2所述的安全作業系統，其特征在于，所述遙控操作閥組包括或邏輯梭組(13)和電控操作閥組(14)，所述電控操作閥組(14)通訊連接于所述控制器(3)；

所述或邏輯梭組(13)包括邏輯梭出口(f)和分別與所述邏輯梭出口(f)的第一或邏輯閥進口(d)和第二或邏輯閥進口(e)；

所述邏輯梭出口(f)通過所述電控操作閥組(14)連接所述執行機構(2)；

所述第一或邏輯閥進口(d)連接于所述液壓先導操作閥組(12)的出口；

所述第二或邏輯閥進口(e)連接于所述第二油口(Prb)。

4.根據權利要求3所述的安全作業系統，其特征在于，還包括司機室控制板，所述司機室控制板通訊連接于所述控制器(3)；

在所述換向閥(11)切換至所述機上司機選擇位(A)的狀態下，所述司機室控制板上的司機操作機構能夠控制所述電控操作閥組(14)。

5.根據權利要求4所述的安全作業系統，其特征在于，在所述換向閥(11)處于所述遙控選擇位(B)的狀態下，所述司機操作機構對所述電控操作閥組(14)的操作功能停止。

6.根據權利要求3所述的安全作業系統，其特征在于，所述液壓先導操作閥組(12)包括液壓減壓閥(121)。

7.根據權利要求3所述的安全作業系統，其特征在于，所述電控操作閥組(14)包括電比例減壓閥(141)。

8.根據權利要求3所述的安全作業系統，其特征在于，所述換向閥(11)為三位四通電磁換向閥。

9.根據權利要求3所述的安全作業系統，其特征在于，所述執行機構(2)包括液控換向閥(22)。

10.一種工程機械，包括司機室，其特征在于，還包括權利要求1至9任一項所述的安全作業系統，所述機上手柄設于所述司機室中。