[發明專利]一種自動化裝配智能水表帶磁鋼水表罩的設備

在審

• 申請號: 202111591324.3
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114367796A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 馬振國;陳飛;李松領;丁朝景;孟一猛;李科海
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 沈丹

本發明公開了一種自動化裝配智能水表帶磁鋼水表罩的設備，包括工作平臺，所述工作平臺上設有輸送帶、下壓裝置、磁鋼裝配裝置、工業機器人抓取裝置和料箱，其中，下壓裝置設置在輸送帶上方；所述磁鋼裝配裝置、工業機器人抓取裝置和料箱處于輸送帶的同一側，且工業機器人抓取裝置設置在磁鋼裝配裝置和料箱之間。本發明通過工業機器人實現表罩殼的移動與安裝，通過磁鋼裝配裝置將磁鋼裝至表罩殼上，通過下壓裝置將表罩殼與表基座壓緊；有效代替人工，實現智能水表磁鋼與表罩殼的自動化裝配，滿足智能水表的批量化生產要求。

技術領域

本發明涉及智能水表領域，具體涉及自動化裝配智能水表帶磁鋼水表罩的設備。

背景技術

隨著物聯網技術的發展，智能水表的使用與日俱增，因此需要實現智能水表的自動化生產，以滿足智能水表的市場需求。現有的智能水表計量是采用磁鋼與傳感器配合來實現的，其中為了縮短磁鋼與傳感器的距離，使信號采集更穩定可靠，磁鋼安裝在表罩殼的側壁。目前，市場上還沒有用于智能水表帶磁鋼表罩殼的自動裝配的設備，若采用傳統振動盤和直振結合的方式，難以將磁鋼壓裝至表罩殼上，無法滿足自動化裝配要求。

發明內容

發明目的：本發明的目的在于提供一種自動化裝配智能水表帶磁鋼水表罩的設備，其優點在于，能夠將磁鋼壓至表罩殼上，進而將表罩殼安裝至表基座上，滿足智能水表批量化生產需求。

技術方案：本發明包括工作平臺，所述工作平臺上設有輸送帶、下壓裝置、磁鋼裝配裝置、工業機器人抓取裝置和料箱，其中，下壓裝置設置在輸送帶上方；所述磁鋼裝配裝置、工業機器人抓取裝置和料箱處于輸送帶的同一側，且工業機器人抓取裝置設置在磁鋼裝配裝置和料箱之間。

所述磁鋼裝配裝置包括二次定位平臺，二次定位平臺上方按梯級布置三個相互獨立的臺面，該三個臺面從高至低分別為水表罩殼仿形臺面、第一直線模組的固定臺面、第二直線模組的固定臺面；所述二次定位平臺上的水表罩殼仿形臺面兩端分別設置一個氣動夾緊器，用以夾緊水表罩；所述二次定位平臺上豎直固定直線滑臺，直線滑臺位于第二直線模組側方。

所述第二直線模組的滑塊上方固定安裝磁鋼料托，第二直線模組精確控制磁鋼料托的水平移動；所述磁鋼料托內插設多個磁鋼料夾，磁鋼料夾內放置多排磁鋼，滿足一條生產線一天的水表生產需求。

所述磁鋼料夾底部一側開設磁鋼料夾左通孔，其另一側的對應位置處開設磁鋼料夾右通孔，供磁鋼和推桿移動。

所述磁鋼料托底部一側開設一排磁鋼料托通孔，與磁鋼料夾右通孔對接；所述磁鋼料托底部另一側開設一排磁鋼料托螺紋孔，用以安裝多個導向軸，且磁鋼料托螺紋孔還與磁鋼料夾左通孔對接，能夠穿過磁鋼和推桿。

所述導向軸內沿其長度方向開設導向軸通孔；所述導向軸端部設置導向軸外螺紋，通過導向軸外螺紋和磁鋼料托螺紋孔的配合實現將導向軸安裝在磁鋼料托側面。

所述直線滑臺的滑塊側面固定安裝壓桿，壓桿跟隨直線滑臺的滑塊上下移動，用以推動磁鋼豎直運動。

所述直線滑臺頂部的固定板側面設有導向管，用于對磁鋼豎直導向；所述導向管上半部分開設導向管頂部孔，導向管下半部分開設導向管底部孔，且導向管頂部孔與導向管底部孔共軸；所述導向管頂部孔正對水表罩殼上磁鋼安裝的位置，導向管底部孔正對壓桿；導向管底部靠近導向軸的一側開設導向管圓孔。

所述第一直線模組的滑塊上方安裝有推桿，推桿推動磁鋼移動，第一直線模組能夠精確控制推桿移動。

所述磁鋼料夾底部開設矩形槽，用于插入塑料隔板，防止上層磁鋼對下層磁鋼的干擾。

有益效果：本發明與現有技術相比，其有益效果在于：通過工業機器人抓取裝置、磁鋼裝配裝置、下壓裝置，能夠有效的將磁鋼壓入水表罩殼中，進而實現水表罩殼的自動化裝配，通用性強，滿足智能水表批量化生產需求。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；