[發(fā)明專利]一種自動化裝配智能水表帶磁鋼水表罩的設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111591324.3
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114367796A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 馬振國;陳飛;李松領;丁朝景;孟一猛;李科海
• 申請（專利權）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 沈丹

1.一種自動化裝配智能水表帶磁鋼水表罩的設備，包括工作平臺(1)，其特征在于：所述工作平臺(1)上設有輸送帶(2)、下壓裝置(3)、磁鋼裝配裝置(4)、工業(yè)機器人抓取裝置(5)和料箱(6)，其中，下壓裝置(3)設置在輸送帶(2)上方；所述磁鋼裝配裝置(4)、工業(yè)機器人抓取裝置(5)和料箱(6)處于輸送帶(2)的同一側，且工業(yè)機器人抓取裝置(5)設置在磁鋼裝配裝置(4)和料箱(6)之間。

2.根據(jù)權利要求1所述自動化裝配智能水表帶磁鋼水表罩的設備，其特征在于：所述磁鋼裝配裝置(4)包括二次定位平臺(42)，二次定位平臺(42)上方按梯級布置三個相互獨立的臺面，該三個臺面從高至低分別為水表罩殼仿形臺面、第一直線模組(44)的固定臺面、第二直線模組(43)的固定臺面；

所述二次定位平臺(42)上的水表罩殼仿形臺面兩端分別設置一個氣動夾緊器(41)，用以夾緊水表罩；

所述二次定位平臺(42)上豎直固定直線滑臺(46)，直線滑臺(46)位于第二直線模組(43)側方。

3.根據(jù)權利要求2所述自動化裝配智能水表帶磁鋼水表罩的設備，其特征在于：所述第二直線模組(43)的滑塊上方固定安裝磁鋼料托(412)，第二直線模組(43)精確控制磁鋼料托(412)的水平移動；

所述磁鋼料托(412)內插設多個磁鋼料夾(411)，磁鋼料夾(411)內放置多排磁鋼。

4.根據(jù)權利要求3所述自動化裝配智能水表帶磁鋼水表罩的設備，其特征在于：所述磁鋼料夾(411)底部一側開設磁鋼料夾左通孔(4111)，其另一側的對應位置處開設磁鋼料夾右通孔(4112)，供磁鋼和推桿(45)移動。

5.根據(jù)權利要求4所述自動化裝配智能水表帶磁鋼水表罩的設備，其特征在于：所述磁鋼料托(412)底部一側開設一排磁鋼料托通孔(4121)，與磁鋼料夾右通孔(4112)對接；

所述磁鋼料托(412)底部另一側開設一排磁鋼料托螺紋孔(4122)，用以安裝多個導向軸(410)，且磁鋼料托螺紋孔(4122)還與磁鋼料夾左通孔(4111)對接。

6.根據(jù)權利要求5所述自動化裝配智能水表帶磁鋼水表罩的設備，其特征在于：所述導向軸(410)內沿其長度方向開設導向軸通孔(4102)；所述導向軸(410)端部設置導向軸外螺紋(4101)，通過導向軸外螺紋(4101)和磁鋼料托螺紋孔(4122)的配合實現(xiàn)將導向軸(410)安裝在磁鋼料托(412)側面。

7.根據(jù)權利要求2所述自動化裝配智能水表帶磁鋼水表罩的設備，其特征在于：所述直線滑臺(46)的滑塊側面固定安裝壓桿(47)，壓桿(47)跟隨直線滑臺(46)的滑塊上下移動，用以推動磁鋼豎直運動。

8.根據(jù)權利要求2所述自動化裝配智能水表帶磁鋼水表罩的設備，其特征在于：所述直線滑臺(46)頂部的固定板側面設有導向管(49)，用于對磁鋼豎直導向；

所述導向管(49)上半部分開設導向管頂部孔(493)，導向管(49)下半部分開設導向管底部孔(492)，且導向管頂部孔(493)與導向管底部孔(492)共軸；

所述導向管頂部孔(493)正對水表罩殼上磁鋼安裝的位置，導向管底部孔(492)正對壓桿(47)；所述導向管(49)底部靠近導向軸(410)的一側開設導向管圓孔(491)。

9.根據(jù)權利要求2所述自動化裝配智能水表帶磁鋼水表罩的設備，其特征在于：所述第一直線模組(44)的滑塊上方安裝有推桿(45)，推桿(45)推動磁鋼移動。

10.根據(jù)權利要求3所述自動化裝配智能水表帶磁鋼水表罩的設備，其特征在于：所述磁鋼料夾(411)底部開設矩形槽(4113)，用于插入塑料隔板(48)。