[發(fā)明專利]控制電動打釘槍連續(xù)打釘?shù)姆椒?、電動打釘槍及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111591168.0
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114473960A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金夏生;金煉
• 申請（專利權(quán)）人: 溫嶺市霍德電子有限公司
• 主分類號: B25C1/06
• 分類號: B25C1/06;B25C7/00
• 代理公司: 杭州奇炬知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33393
• 代理人: 賀心韜

本發(fā)明提供一種控制電動打釘槍連續(xù)打釘?shù)姆椒?、電動打釘槍及存儲介質(zhì)。屬于控制方法領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有電動打釘槍連續(xù)出釘時，容易造成出釘混亂。包括如下步驟：步驟S01：接收到連續(xù)打釘指令；步驟S02：電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)；步驟S03：檢測電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)時間或位置是否達(dá)到預(yù)設(shè)時間或預(yù)設(shè)位置，判斷為是則執(zhí)行步驟S04，判斷為否則執(zhí)行步驟S02；步驟S04：電機(jī)輸出軸減速；步驟S05：判斷電機(jī)輸出軸的減速時間是否達(dá)到預(yù)設(shè)減速時間，判斷是則執(zhí)行步驟S06，判斷否則執(zhí)行步驟S04；步驟S06：判斷打釘數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)釘數(shù)，判斷是則電機(jī)輸出軸停止旋轉(zhuǎn)；判斷否則電機(jī)輸出軸提速并執(zhí)行步驟S02。采用本發(fā)明方法能夠?qū)崿F(xiàn)電動打釘機(jī)的連續(xù)有序打釘。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于控制方法領(lǐng)域，特別涉及控制電動打釘槍連續(xù)打釘?shù)姆椒ā㈦妱哟蜥敇尲按鎯橘|(zhì)。

背景技術(shù)

打釘槍是一種常用的工具，打釘槍通常包括槍體、撞針和釘槽。打釘槍的工作原理為撞針撞擊釘槽中的釘子，將釘子打入所需釘入的位置?，F(xiàn)有撞針由氣動或電動驅(qū)動，操作工扣動扳機(jī)一次，撞針撞擊釘子一次。也有采用氣動驅(qū)動撞針連續(xù)出釘?shù)拇蜥敇專僮鞴た蹌影鈾C(jī)一次，撞針由氣缸驅(qū)動連續(xù)往復(fù)直線運(yùn)動，將釘槽的中的釘子連續(xù)不斷的打出。但存在的問題是，氣缸工作需要連接氣泵，故操作工使用這一種連續(xù)出釘?shù)臍鈩哟蜥敇寱r，需要攜帶氣泵，氣泵體積大，攜帶不便，從而導(dǎo)致該氣動打釘槍使用不方便。

現(xiàn)有的電動打釘槍采用電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動撞針做往復(fù)直線運(yùn)動，電機(jī)輸出軸和撞針之間通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接，現(xiàn)有電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)一周，撞針往復(fù)直線運(yùn)動一次，若實現(xiàn)連續(xù)出釘，則電機(jī)輸出軸不斷旋轉(zhuǎn)，帶動撞針連續(xù)往復(fù)直線運(yùn)動。但存在的問題時，電機(jī)輸出軸在恒定的輸出電壓下以恒定的轉(zhuǎn)速不停的旋轉(zhuǎn)，由于誤差的存在，導(dǎo)致電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)一周后，撞針往復(fù)直線運(yùn)動一次不能回到原位，當(dāng)電機(jī)輸出軸長時間旋轉(zhuǎn)后，誤差不斷疊加，最終導(dǎo)致出釘混亂。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明第一個的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種控制電動打釘槍連續(xù)打釘?shù)姆椒?；本發(fā)明第二個目的是提供一種電動打釘槍；本發(fā)明第三個目的是提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

本發(fā)明的第一個目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種控制電動打釘槍連續(xù)打釘?shù)姆椒?，包括如下步驟：

步驟S01：接收到連續(xù)打釘指令；

步驟S02：電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)；

步驟S03：檢測電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)時間或位置是否達(dá)到預(yù)設(shè)時間或預(yù)設(shè)位置，判斷為是則執(zhí)行步驟S04，判斷為否則執(zhí)行步驟S02；

步驟S04：電機(jī)輸出軸減速；

步驟S05：判斷電機(jī)輸出軸的減速時間是否達(dá)到預(yù)設(shè)減速時間，判斷是則執(zhí)行步驟S06，判斷否則執(zhí)行步驟S04；

步驟S06：判斷打釘數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)釘數(shù)，判斷是則電機(jī)輸出軸停止旋轉(zhuǎn)；判斷否則電機(jī)輸出軸提速并執(zhí)行步驟S02。

本發(fā)明工作原理：接收到連續(xù)打釘指令后，電機(jī)輸出軸開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)檢測到電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)時間或位置達(dá)到預(yù)設(shè)時間或預(yù)設(shè)位置，則電機(jī)輸出軸減速，若沒有達(dá)到預(yù)設(shè)時間或預(yù)設(shè)位置，則電機(jī)輸出軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)時間或預(yù)設(shè)位置。電機(jī)輸出軸開始減速，當(dāng)檢測到電機(jī)輸出軸的減速時間達(dá)到預(yù)設(shè)減速時間，則判斷打釘數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)釘數(shù)，判斷是則電機(jī)輸出軸停止旋轉(zhuǎn)；判斷否則電機(jī)提速并執(zhí)行步驟S02。

電機(jī)輸出軸減速，且維持一定的時間，由于電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速變慢，使得電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需要的時間變長，從而提供了給撞針提供了緩沖時間，使得撞針往復(fù)運(yùn)動一次時，能夠回到原位。當(dāng)撞針回到原位后再進(jìn)行下一次的往復(fù)直線運(yùn)動，從而保證能夠有序打釘，不會出現(xiàn)混亂的情況。采用本發(fā)明方法能夠?qū)崿F(xiàn)電動打釘機(jī)的連續(xù)有序打釘。

在上述控制電動打釘槍連續(xù)打釘?shù)姆椒ǎ霾襟ES02中，電機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)時，電機(jī)輸出電壓和預(yù)設(shè)輸出電壓相等。