[發明專利]控制電動打釘槍連續打釘的方法、電動打釘槍及存儲介質在審
| 申請號： | 202111591168.0 | 申請日： | 2021-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN114473960A | 公開（公告）日： | 2022-05-13 |
| 發明（設計）人： | 金夏生;金煉 | 申請（專利權）人： | 溫嶺市霍德電子有限公司 |
| 主分類號： | B25C1/06 | 分類號： | B25C1/06;B25C7/00 |
| 代理公司： | 杭州奇炬知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33393 | 代理人： | 賀心韜 |
| 地址： | 317525 浙江省臺*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 電動 打釘槍 連續 方法 存儲 介質 | ||
1.一種控制電動打釘槍連續打釘的方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟S01：接收到連續打釘指令；
步驟S02：電機輸出軸旋轉；
步驟S03：檢測電機輸出軸的旋轉時間或位置是否達到預設時間或預設位置，判斷為是則執行步驟S04，判斷為否則執行步驟S02；
步驟S04：電機輸出軸減速；
步驟S05：判斷電機輸出軸的減速時間是否達到預設減速時間，判斷是則執行步驟S06，判斷否則執行步驟S04；
步驟S06：判斷打釘數是否達到預設釘數，判斷是則電機輸出軸停止旋轉；判斷否則電機輸出軸提速執行步驟S02。
2.根據權利要求1所述的一種控制電動打釘槍連續打釘的方法，其特征在于，所述步驟S02中，電機輸出軸旋轉時，電機輸出電壓和預設輸出電壓相等。
3.根據權利要求1所述的一種控制電動打釘槍連續打釘的方法，其特征在于，所述步驟S04中，電機輸出電壓降低，電機輸出軸減速。
4.根據權利要求1所述的一種控制電動打釘槍連續打釘的方法，其特征在于，所述步驟S04中，電機輸出電壓降低至預設輸出電壓的10％。
5.根據權利要求1所述的一種控制電動打釘槍連續打釘的方法，其特征在于，所述步驟S06中，判斷打釘數是否達到預設釘數，判斷是則電機輸出軸停止旋轉；判斷否則電機輸出電壓恢復至預設輸出電壓使得電機輸出軸提速并執行步驟S02。
6.根據權利要求1所述的一種控制電動打釘槍連續打釘的方法，其特征在于，所述步驟S05中，所述預設減速時間為10-50ms。
7.根據權利要求1所述的一種控制電動打釘槍連續打釘的方法，其特征在于，所述預設時間和所述預設減速時間之和為電機輸出軸旋轉一周的時間。
8.一種電動打釘槍，包括：
打釘槍本體；
一個或多個處理器；
存儲器；以及
一個或多個程序，其中所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置成由所述一個或多個處理器執行，所述程序包括用于執行如權利要1-7任意一項所述的控制電動打釘槍連續打釘的方法。
9.一種計算機可讀存儲介質，存儲有與電動打釘槍結合使用的計算機程序，所述計算機程序可被處理器執行以如權利要1-7任意一項所述的控制電動打釘槍連續打釘的方法。
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