[發明專利]一種液晶玻璃精準轉載設備

在審

• 申請號: 202111591127.1
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114476678A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 張海波;施文賢;常宗寧;劉光明
• 申請（專利權）人: 蘇州澄富自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65B57/10
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 丁秀華

本發明公開了一種液晶玻璃精準轉載設備，包括自動上下料單元，其還包括轉載單元、信息采集單元、暫存單元和中央控制系統，中央控制系統控制自動上下料單元、轉載單元、信息采集單元和暫存單元；自動上下料單元包括用于輸送包裝箱上下料的輸送帶、轉載單元包括用于轉運液晶玻璃的機械手、信息采集單元包括用于掃描采集液晶玻璃信息的第一掃描鏡頭、暫存單元包括具有用于存儲液晶玻璃的夾腔的卡夾；本發明中，機械手將液晶玻璃從包裝箱中取出，經信息采集單元掃描后放置到暫存單元的卡夾中存儲，或將卡夾中的液晶玻璃取出，經過信息采集單元掃描后放置到包裝箱中打包下料。本發明能夠實現在產線上對液晶玻璃進行自動、穩定且精準地轉載。

技術領域

本發明涉及液晶顯示屏生產制造技術領域，特別涉及一種液晶玻璃精準轉載設備。

背景技術

目前，在液晶顯示屏的生產過程中，液晶玻璃生產廠家經過原料加工、薄板成型以及后處理等工序制成液晶玻璃；制成的液晶玻璃打包成箱運輸到液晶顯示屏生產車間或生產廠家，在液晶顯示屏生產車間內，液晶玻璃從包裝箱中取出，并經過制程最終形成液晶顯示屏產品。

在液晶顯示屏生產制程中，液晶玻璃需要經過產線上的傳送設備不斷地轉運到各種機臺上進行加工；為了保證液晶顯示屏的生產質量，防止液晶玻璃在制程中發生損壞，這就要求液晶玻璃能夠更穩定的被移載轉運；此外，由于液晶玻璃是液晶顯示屏面板的核心部件，液晶顯示屏的很多性能比如分辨率、透光度、重量、視角等都與液晶玻璃基板的性能密切相關；因此，為了保證液晶顯示屏的生產質量，還需要對每塊液晶玻璃的參數進行更好地追蹤和記錄，從而對生產信息進行有效的管理。

因此，有必要設計一種能夠對液晶玻璃進行精準轉載的設備，使得在制程中，更精準、穩定地轉載和存儲液晶玻璃，從而提高產品質量。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種能夠對液晶玻璃進行精準、穩定地轉載和存儲的精準轉載設備，以在產線上對液晶玻璃信息進行追蹤和記錄，從而提高液晶顯示屏的品質。

本發明通過以下技術方案實現：

一種液晶玻璃精準轉載設備，包括自動上下料單元，其還包括轉載單元、信息采集單元、暫存單元和中央控制系統，所述中央控制系統控制所述自動上下料單元、轉載單元、信息采集單元和暫存單元；

所述自動上下料單元包括輸送帶，所述輸送帶用于輸送包裝箱到轉載單元處進行上料，以及從轉載單元處輸送包裝箱進行下料；

所述轉載單元包括機械手，所述機械手用于在自動上下料單元、信息采集單元和暫存單元之間抓取和轉運液晶玻璃；

所述信息采集單元包括用于掃描采集液晶玻璃信息的第一掃描鏡頭；

所述暫存單元包括卡夾，所述卡夾包括多層夾腔，液晶玻璃分別暫存在各夾腔中；

所述自動上下料單元、信息采集單元和暫存單元均與所述轉載單元連接；

所述機械手將液晶玻璃從包裝箱中取出，經信息采集單元掃描后放置到暫存單元的卡夾中存儲，或將卡夾中的液晶玻璃取出，經過信息采集單元掃描后放置到包裝箱中打包下料。

進一步的，所述自動上下料單元還設置有用于清點包裝箱中液晶玻璃數量的清點裝置，所述清點裝置包括用于感應液晶玻璃的第一感應器和驅動第一感應器移動的第一驅動裝置。

進一步的，所述自動上下料單元上還設置有箱蓋感應器和玻璃感應器；所述箱蓋感應器設置在玻璃感應器的上方，用于感應箱體上是否存在箱蓋，所述玻璃感應器用于感應箱子中是否存在玻璃。

進一步的，所述自動上下料單元還設置有用于對包裝箱進行定位的箱體定位裝置，所述箱體定位裝置包括對稱設置在箱體兩側的夾持臂機構，所述夾持臂機構對箱體側邊進行夾持定位。