[發(fā)明專利]一種液晶玻璃精準(zhǔn)轉(zhuǎn)載設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111591127.1
• 申請(qǐng)日: 2021-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN114476678A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海波;施文賢;常宗寧;劉光明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州澄富自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06;B65B57/10
• 代理公司: 蘇州慧通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32239
• 代理人: 丁秀華

1.一種液晶玻璃精準(zhǔn)轉(zhuǎn)載設(shè)備，包括自動(dòng)上下料單元(1)，其特征在于，其還包括轉(zhuǎn)載單元(2)、信息采集單元(3)、暫存單元(4)和中央控制系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)控制所述自動(dòng)上下料單元(1)、轉(zhuǎn)載單元(2)、信息采集單元(3)和暫存單元(4)；

所述自動(dòng)上下料單元(1)包括輸送帶(5)，所述輸送帶(5)用于輸送包裝箱(26)到轉(zhuǎn)載單元(2)處進(jìn)行上料，以及從轉(zhuǎn)載單元(2)處輸送包裝箱(26)進(jìn)行下料；

所述轉(zhuǎn)載單元(2)包括機(jī)械手，所述機(jī)械手用于在自動(dòng)上下料單元(1)、信息采集單元(3)和暫存單元(4)之間抓取和轉(zhuǎn)運(yùn)液晶玻璃；

所述信息采集單元(3)包括用于掃描采集液晶玻璃信息的第一掃描鏡頭(18)；

所述暫存單元(4)包括卡夾(24)，所述卡夾(24)包括多層夾腔(25)，液晶玻璃分別暫存在各夾腔(25)中；

所述自動(dòng)上下料單元(1)、信息采集單元(3)和暫存單元(4)均與所述轉(zhuǎn)載單元(2)連接；

所述機(jī)械手將液晶玻璃從包裝箱(26)中取出，經(jīng)信息采集單元(3)掃描后放置到暫存單元(4)的卡夾(24)中存儲(chǔ)，或?qū)⒖▕A(24)中的液晶玻璃取出，經(jīng)過信息采集單元(3)掃描后放置到包裝箱(26)中打包下料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶玻璃精準(zhǔn)轉(zhuǎn)載設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)上下料單元(1)還設(shè)置有用于清點(diǎn)包裝箱(26)中液晶玻璃數(shù)量的清點(diǎn)裝置(8)，所述清點(diǎn)裝置(8)包括用于感應(yīng)液晶玻璃的第一感應(yīng)器(82)和驅(qū)動(dòng)第一感應(yīng)器(82)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(81)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶玻璃精準(zhǔn)轉(zhuǎn)載設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)上下料單元(1)上還設(shè)置有箱蓋感應(yīng)器(6)和玻璃感應(yīng)器(7)；所述箱蓋感應(yīng)器(6)設(shè)置在玻璃感應(yīng)器(7)的上方，用于感應(yīng)箱體上是否存在箱蓋，所述玻璃感應(yīng)器(7)用于感應(yīng)箱子中是否存在玻璃。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶玻璃精準(zhǔn)轉(zhuǎn)載設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)上下料單元(1)還設(shè)置有用于對(duì)包裝箱(26)進(jìn)行定位的箱體固定裝置(29)，所述箱體固定裝置(29)包括對(duì)稱設(shè)置在箱體兩側(cè)的夾持臂機(jī)構(gòu)(10)，所述夾持臂機(jī)構(gòu)(10)對(duì)箱體側(cè)邊進(jìn)行夾持定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶玻璃精準(zhǔn)轉(zhuǎn)載設(shè)備，其特征在于，所述信息采集單元(3)還包括用于放置液晶玻璃的放置臺(tái)(15)和驅(qū)動(dòng)放置臺(tái)(15)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(17)，所述放置臺(tái)(15)上設(shè)置有用于感應(yīng)液晶玻璃方位角的方位感應(yīng)器(16)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(17)驅(qū)動(dòng)放置臺(tái)(15)轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整液晶玻璃的方位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液晶玻璃精準(zhǔn)轉(zhuǎn)載設(shè)備，其特征在于，所述液晶玻璃的邊角處設(shè)置有用于記錄液晶玻璃信息的ID標(biāo)簽，所述第一掃描鏡頭(18)掃描液晶玻璃上的ID標(biāo)簽進(jìn)行信息采集；所述第一掃描鏡頭(18)設(shè)置有兩組，且兩組所述第一掃描鏡頭(18)分別設(shè)置在液晶玻璃的一對(duì)對(duì)角處。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶玻璃精準(zhǔn)轉(zhuǎn)載設(shè)備，其特征在于，所述暫存單元(4)在卡夾(24)底部的四個(gè)邊角處均設(shè)置有浮動(dòng)平臺(tái)(19)，所述卡夾(24)放置在浮動(dòng)平臺(tái)(19)上；暫存單元(4)還包括用于固定卡夾(24)的固定機(jī)構(gòu)(21)，所述固定機(jī)構(gòu)(21)包括固定氣缸(22)和設(shè)置在固定氣缸(22)活塞桿上的固定桿(23)，所述固定氣缸(22)驅(qū)動(dòng)固定桿(23)對(duì)卡夾(24)夾持定位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的液晶玻璃精準(zhǔn)轉(zhuǎn)載設(shè)備，其特征在于，所述第一掃描鏡頭(18)采集液晶玻璃信息并上傳至中央控制系統(tǒng)，所述機(jī)械手將液晶玻璃按照夾腔(25)位置順序依次存儲(chǔ)在夾腔(25)中。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液晶玻璃精準(zhǔn)轉(zhuǎn)載設(shè)備，其特征在于，所述卡夾(24)上還設(shè)置有用于記錄卡夾(24)信息的ID標(biāo)簽，所述暫存單元(4)上還設(shè)置有第二掃描鏡頭(20)；所述第二掃描鏡頭(20)用于掃描卡夾(24)上的ID標(biāo)簽，并將信息上傳至中央控制系統(tǒng)。