[發(fā)明專利]一種高危環(huán)境清污艇

在審

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• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114263228A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設計）人: 任永;牛德青;溫江波;喬楊;魏嫣然
• 申請（專利權(quán)）人: 中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司
• 主分類號: E02F3/88
• 分類號: E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F3/94
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 梁田

本發(fā)明實施例提供一種高危環(huán)境清污艇，包括：裝置本體；以及移動裝置，用于使所述裝置本體懸浮于高危污泥并帶動所述裝置本體在高危污泥中移動；所述裝置本體包括：進水裝置，用于向鏟斗內(nèi)的高危污泥噴水；鏟泥破碎機構(gòu)，用于鏟入高危污泥并將高危污泥與水攪成高危泥漿拋至靠近泵泥裝置的高危污泥表面；以及泵泥裝置，用于將高危泥漿泵往高危污泥處理裝置。本發(fā)明實施例實現(xiàn)了對高危污泥的清理。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及一種高危環(huán)境清污艇。

背景技術

高危環(huán)境的污染物危害是十分嚴重的。如放射性污染物、劇毒污染物、高致命性病毒污染物等。上述幾種污染物對環(huán)境、生物及人類都有極其嚴重的威脅，為消除威脅，清理污染物，急需研制高危環(huán)境清污艇，目前，國內(nèi)尚沒有專門針對高危環(huán)境污染物進行清理的高危環(huán)境清污艇。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種高危環(huán)境清污艇，以實現(xiàn)對高危環(huán)境中的高危污泥的清理。

本發(fā)明實施例通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種高危環(huán)境清污艇，包括：

裝置本體；以及

移動裝置，用于使所述裝置本體懸浮于高危污泥并帶動所述裝置本體在高危污泥中移動；

所述裝置本體包括：

進水裝置，用于向鏟斗內(nèi)的高危污泥噴水；

鏟泥破碎機構(gòu)，用于鏟入高危污泥并將高危污泥與水攪成高危泥漿拋至靠近泵泥裝置的高危污泥表面；以及

泵泥裝置，用于將高危泥漿泵往高危污泥處理裝置。

進一步的，所述鏟泥破碎機構(gòu)包括：

鏟斗，用于鏟起高危污泥；

絞龍，設于鏟斗內(nèi)，用于將鏟斗內(nèi)的高危污泥和水絞成泥漿；以及

格柵，設于鏟斗，用于鏟斗內(nèi)的所述高危泥漿通過格柵拋至靠近泵泥裝置的高危污泥表面。

進一步的，所述進水裝置包括：

前噴管，用于與水源連接以向鏟斗內(nèi)噴水。

進一步的，所述泵泥裝置包括：

隔膜泵，用于將高危泥漿泵往高危污泥處理裝置，隔膜泵一端與升降懸浮吸頭連接，另一端與高危污泥管相連；

升降懸浮吸頭，一端用于與隔膜泵連接，另一端與過濾裝置相連，用于在高危環(huán)境中的高危泥漿表面升降移動以吸入泥漿；

過濾裝置，設于升降懸浮吸頭的另一端以過濾掉大顆粒泥塊；以及

噴水裝置，用于向過濾裝置噴水。

進一步的，所述噴水裝置，包括：

后噴管，用于向升降懸浮吸頭上的過濾裝置附近的高危污泥噴水，形成預設粘稠度的泥漿，以防止過濾裝置被大顆粒泥塊堵塞。

進一步的，所述移動裝置包括：

兩個螺旋滾筒，設于裝置本體，用于懸浮于高危污泥并通過旋轉(zhuǎn)帶動裝置本體在高危污泥中前后移動或轉(zhuǎn)向；以及

移動控制裝置，用于通過調(diào)整兩個螺旋滾筒的旋轉(zhuǎn)方向以實現(xiàn)調(diào)整裝置本體的前后移動或轉(zhuǎn)向。

進一步的，所述螺旋滾筒包括：

滾筒外轉(zhuǎn)子，滾筒外轉(zhuǎn)子的外側(cè)設有螺旋葉片；

電機定子，設于滾筒外轉(zhuǎn)子內(nèi)；

永磁體，設于滾筒外轉(zhuǎn)子內(nèi)部的電機定子與滾筒外轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁之間；