[發明專利]一種高危環境清污艇

在審

• 申請號: 202111590886.6
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114263228A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 任永;牛德青;溫江波;喬楊;魏嫣然
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團自動化研究所有限公司
• 主分類號: E02F3/88
• 分類號: E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F3/94
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 梁田

1.一種高危環境清污艇，其特征在于，包括：

裝置本體；以及

移動裝置，用于使所述裝置本體懸浮于高危污泥并帶動所述裝置本體在高危污泥中移動；

所述裝置本體包括：

進水裝置，用于向鏟斗內的高危污泥噴水；

鏟泥破碎機構，用于鏟入高危污泥并將高危污泥與水攪成高危泥漿拋至靠近泵泥裝置的高危污泥表面；以及

泵泥裝置，用于將高危泥漿泵往高危污泥處理裝置。

2.如權利要求1所述高危環境清污艇，其特征在于，所述鏟泥破碎機構包括：

鏟斗，用于鏟起高危污泥；

絞龍，設于鏟斗內，用于將鏟斗內的高危污泥和水絞成泥漿；以及

格柵，設于鏟斗，用于鏟斗內的所述高危泥漿通過格柵拋至靠近泵泥裝置的高危污泥表面。

3.如權利要求1所述高危環境清污艇，其特征在于，所述進水裝置包括：

前噴管，用于與水源連接以向鏟斗內噴水。

4.如權利要求1所述高危環境清污艇，其特征在于，所述泵泥裝置包括：

隔膜泵，用于將高危泥漿泵往高危污泥處理裝置，隔膜泵一端與升降懸浮吸頭連接，另一端與高危污泥管相連；

升降懸浮吸頭，一端用于與隔膜泵連接，另一端與過濾裝置相連，用于在高危環境中的高危泥漿表面升降移動以吸入泥漿；

過濾裝置，設于升降懸浮吸頭的另一端以過濾掉大顆粒泥塊；以及

噴水裝置，用于向過濾裝置噴水。

5.如權利要求4所述高危環境清污艇，其特征在于，所述噴水裝置，包括：

后噴管，用于向升降懸浮吸頭上的過濾裝置附近的高危污泥噴水，形成預設粘稠度的泥漿，以防止過濾裝置被大顆粒泥塊堵塞。

6.如權利要求1所述高危環境清污艇，其特征在于，所述移動裝置包括：

兩個螺旋滾筒，設于裝置本體，用于懸浮于高危污泥并通過旋轉帶動裝置本體在高危污泥中前后移動或轉向；以及

移動控制裝置，用于通過調整兩個螺旋滾筒的旋轉方向以實現調整裝置本體的前后移動或轉向。

7.如權利要求6所述高危環境清污艇，其特征在于，所述螺旋滾筒包括：

滾筒外轉子，滾筒外轉子的外側設有螺旋葉片；

電機定子，設于滾筒外轉子內；

永磁體，設于滾筒外轉子內部的電機定子與滾筒外轉子的內壁之間；

芯軸，從滾筒外轉子和電機定子的中軸線穿過，芯軸的兩端通過軸承與滾筒外轉子連接；以及

電源，用于為滾筒外轉子提供動力以驅動螺旋滾筒轉動。

8.如權利要求1所述高危環境清污艇，其特征在于，所述裝置本體還包括：清泥運動機構，用于帶動鏟泥破碎機構向靠近或遠離高危污泥的方向移動。

9.如權利要求1-8所述高危環境清污艇，其特征在于，所述高危污泥包括放射性淤泥、劇毒化學污染物和/或高致命性病毒污染物。

10.如權利要求1-8任意一項所述高危環境清污艇，其特征在于，裝置本體還包括：

紅外測距儀，設于裝置本體；以及

全景攝像頭，設于裝置本體。