[發(fā)明專(zhuān)利]一種具有保護(hù)功能的吻合器驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)吻合器在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202111590798.6 | 申請(qǐng)日: | 2021-12-23 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN114259269A | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-04-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 毛訓(xùn)根;沈偉慶;陸春明 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 蘇州法蘭克曼醫(yī)療器械有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | A61B17/072 | 分類(lèi)號(hào): | A61B17/072;A61B17/3209 |
| 代理公司: | 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103 | 代理人: | 周敏 |
| 地址: | 215163 江蘇省*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 具有 保護(hù) 功能 吻合 驅(qū)動(dòng) 裝置 電動(dòng) | ||
本申請(qǐng)為一種具有保護(hù)功能的吻合器驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)吻合器,包括驅(qū)動(dòng)組件、開(kāi)關(guān)控制組件和安全控制組件,驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)吻合器的執(zhí)行組件,驅(qū)動(dòng)齒條的下部設(shè)有第一臺(tái)階面以及位于第一臺(tái)階面近端的第二臺(tái)階面;開(kāi)關(guān)控制組件打開(kāi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)齒條進(jìn)行驅(qū)動(dòng);安全控制組件包括限位塊和偏壓件,限位塊在驅(qū)動(dòng)齒條往遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)行程后,在偏壓件作用下從與第一臺(tái)階面接觸的解鎖位置變換為與第二臺(tái)階面接觸的阻擋位置,限位塊位于阻擋位置時(shí)限定擊發(fā)按鈕從初始位置被按壓至擊發(fā)位置。通過(guò)安全控制組件,使得吻合器在完成夾持動(dòng)作后,再次驅(qū)動(dòng)切割需要進(jìn)行相應(yīng)的解鎖動(dòng)作,保證了整個(gè)使用過(guò)程的安全性,機(jī)械機(jī)構(gòu)的相比于電路控制更加穩(wěn)定可靠。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械,尤其涉及一種具有保護(hù)功能的吻合器驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)吻合器。
背景技術(shù)
腔內(nèi)吻合器通常可包括兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)的鉗口構(gòu)件,這兩個(gè)鉗口構(gòu)件分別用于抓取或夾緊組織。在某些手術(shù)用吻合器中,其中一個(gè)鉗口構(gòu)件具有裝載了多個(gè)布置成至少兩橫排的吻合釘?shù)奈呛厢斸攤}(cāng),而另一鉗口構(gòu)件具有砧座,在吻合釘從吻合釘釘倉(cāng)被推出時(shí),該砧座限定了用于形成吻合釘腿的表面。吻合操作中,通過(guò)推動(dòng)刀片,從而順序?qū)⑽呛厢攺奈呛厢斸攤}(cāng)中射出,刀片可在吻合釘排之間行進(jìn),用來(lái)縱向切割吻合釘排間被吻合起來(lái)的組織。根據(jù)動(dòng)力傳輸方式的不同,吻合器可以分為手動(dòng)和電動(dòng)兩種。不同于傳統(tǒng)手動(dòng)腔鏡吻合器的機(jī)械操控,電動(dòng)腔鏡吻合器通過(guò)動(dòng)力傳感在擊發(fā)吻合釘?shù)耐瑫r(shí),于兩吻合釘之間切斷組織。電動(dòng)腔鏡吻合器可擊入兩側(cè)三行交錯(cuò)排列的吻合釘,并都配有一次性電池包即電源。
電動(dòng)吻合器的一般通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條實(shí)現(xiàn)兩個(gè)階段的驅(qū)動(dòng),第一階段為夾持階段,驅(qū)動(dòng)吻合的執(zhí)行端的開(kāi)口閉合夾持待切割組織,第二階段為切割吻合階段,通過(guò)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)齒條前進(jìn),實(shí)現(xiàn)執(zhí)行端對(duì)組織的切割和縫合,在切割和縫合后,也可以通過(guò)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)切刀的回退。具體驅(qū)動(dòng)原理可參考現(xiàn)有的電動(dòng)吻合器的技術(shù),在此不再贅述。在第一階段完成后,必須對(duì)組織進(jìn)行一定時(shí)間的壓合,防止組織的回彈,并且需要確認(rèn)夾持位置準(zhǔn)確,然而在第一階段結(jié)束到第二階段開(kāi)始之前,由于操作者的誤觸發(fā)可能會(huì)造成未穩(wěn)定夾持即驅(qū)動(dòng)切刀向前進(jìn)行切割,造成不必要的傷害。因此,需要提供一種能完成安全吻合過(guò)程的電動(dòng)吻合器行程控制機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn),通過(guò)安全控制組件配合驅(qū)動(dòng)齒條的第一臺(tái)階面和第二臺(tái)階面,使得吻合器在完成夾持動(dòng)作后,再次驅(qū)動(dòng)切割需要進(jìn)行相應(yīng)的解鎖動(dòng)作,保證了整個(gè)使用過(guò)程的安全性,機(jī)械機(jī)構(gòu)的相比于電路控制更加穩(wěn)定可靠。
發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種具有保護(hù)功能的吻合器驅(qū)動(dòng)裝置,包括:
驅(qū)動(dòng)組件,所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)吻合器的執(zhí)行組件,所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)齒條和用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒條的驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)齒條的下部設(shè)有第一臺(tái)階面以及位于第一臺(tái)階面近端的第二臺(tái)階面;
開(kāi)關(guān)控制組件,所述開(kāi)關(guān)控制組件包括擊發(fā)按鈕和觸發(fā)開(kāi)關(guān),所述擊發(fā)按鈕從初始位置被按壓至擊發(fā)位置時(shí),觸發(fā)開(kāi)關(guān)被觸發(fā),以打開(kāi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)齒條進(jìn)行驅(qū)動(dòng);
安全控制組件,所述安全控制組件包括限位塊和偏壓件,所述限位塊在所述驅(qū)動(dòng)齒條往遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)行程后,在所述偏壓件作用下從與所述第一臺(tái)階面接觸的解鎖位置變換為與所述第二臺(tái)階面接觸的阻擋位置,所述限位塊位于阻擋位置時(shí)限定所述擊發(fā)按鈕從初始位置被按壓至擊發(fā)位置。
進(jìn)一步優(yōu)選地,所述開(kāi)關(guān)控制組件還包括觸發(fā)連接塊,所述擊發(fā)按鈕從初始位置被按壓至擊發(fā)位置時(shí),觸發(fā)連接塊被驅(qū)動(dòng)并接觸觸發(fā)開(kāi)關(guān),以打開(kāi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)對(duì)驅(qū)動(dòng)齒條進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
進(jìn)一步優(yōu)選地,所述吻合器驅(qū)動(dòng)裝置還包括過(guò)渡連接件,所述過(guò)渡連接件與吻合器的殼體相對(duì)固定連接,所述擊發(fā)按鈕與所述觸發(fā)連接塊均與所述過(guò)渡連接轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述觸發(fā)連接塊一端設(shè)有開(kāi)關(guān)觸發(fā)部,另一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽,所述擊發(fā)按鈕設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)槽相匹配的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)。
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