[發明專利]一種具有保護功能的吻合器驅動裝置及電動吻合器

在審

• 申請號: 202111590798.6
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114259269A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 毛訓根;沈偉慶;陸春明
• 申請（專利權）人: 蘇州法蘭克曼醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/3209
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 周敏

1.一種具有保護功能的吻合器驅動裝置，其特征在于，包括：

驅動組件(3)，所述驅動組件(3)用于驅動吻合器的執行組件(5)，所述驅動組件(3)包括驅動齒條(31)和用于驅動所述驅動齒條(31)的驅動電機(34)，所述驅動齒條(31)的下部設有第一臺階面(311)以及位于第一臺階面(311)近端的第二臺階面(312)；

開關控制組件(1)，所述開關控制組件(1)包括擊發按鈕(13)和觸發開關(11)，所述擊發按鈕(13)從初始位置被按壓至擊發位置時，觸發開關(11)被觸發，以打開驅動電機(34)對驅動齒條(31)進行驅動；

安全控制組件(2)，所述安全控制組件(2)包括限位塊(21)和偏壓件(23)，所述限位塊(21)在所述驅動齒條(31)往遠端運動第一預設行程后，在所述偏壓件(23)作用下從與所述第一臺階面(311)接觸的解鎖位置變換為與所述第二臺階面(312)接觸的阻擋位置，所述限位塊(21)位于阻擋位置時限定所述擊發按鈕(13)從初始位置被按壓至擊發位置。

2.根據權利要求1所述的吻合器驅動裝置，其特征在于，所述開關控制組件(1)還包括觸發連接塊(12)，所述擊發按鈕(13)從初始位置被按壓至擊發位置時，觸發連接塊(12)被驅動并接觸觸發開關(11)，以打開驅動電機(34)來對驅動齒條(31)進行驅動。

3.根據權利要求2所述的吻合器驅動裝置，其特征在于，所述吻合器驅動裝置還包括過渡連接件(41)，所述過渡連接件(41)與吻合器的殼體相對固定連接，所述擊發按鈕(13)與所述觸發連接塊(12)均與所述過渡連接件(41)轉動連接，所述觸發連接塊(12)一端設有開關觸發部(121)，另一端設有驅動槽(122)，所述擊發按鈕(13)設有與所述驅動槽(122)相匹配的驅動銷(14)。

4.根據權利要求1所述的吻合器驅動裝置，其特征在于，驅動組件(3)還包括驅動齒輪(32)和過渡齒輪(33)，所述驅動齒輪(32)與所述驅動電機(34)輸出軸驅動連接，所述過渡齒輪(33)同時與所述驅動齒輪(32)以及所述驅動齒條(31)嚙合。

5.根據權利要求1所述的吻合器驅動裝置，其特征在于，還包括行程控制單元，所述行程控制單元在所述觸發開關(11)被第一次觸發時，控制所述驅動電機(34)驅動所述驅動齒條(31)前進第一預設行程后停止，并且在所述觸發開關(11)被再次觸發時繼續控制所述驅動電機(34)驅動所述驅動齒條(31)。

6.根據權利要求1所述的吻合器驅動裝置，其特征在于，所述第二臺階面(312)高于所述第一臺階面(311)，所述限位塊(21)設于所述驅動齒條(31)下方，所述偏壓件(23)向所述限位塊(21)提供向上的偏壓力。

7.根據權利要求6所述的吻合器驅動裝置，其特征在于，所述擊發按鈕(13)包括讓位槽(131)和按鈕凸起部(132)，所述限位塊(21)設有鎖定擋塊(212)，所述限位塊(21)位于解鎖位置時，所述鎖定擋塊(212)與所述讓位槽(131)位置相對應，所述限位塊(21)位于阻擋位置時，所述鎖定擋塊(212)與所述按鈕凸起部(132)位置相對應。

8.根據權利要求6所述的吻合器驅動裝置，其特征在于，還包括釋放鈕(22)，所述限位塊(21)設有釋放驅動部(211)，所述釋放鈕(22)與所述釋放驅動部(211)相匹配，以使得當所述限位塊(21)位于阻擋位置，按壓釋放鈕(22)驅動所述釋放驅動部(211)，能夠克服所述偏壓件(23)的偏壓力使得所述限位塊(21)位于解鎖位置。

9.根據權利要求8所述的吻合器驅動裝置，其特征在于，所述釋放驅動部(211)包括驅動斜塊(213)，所述釋放鈕(22)包括與所述驅動斜塊(213)相匹配的驅動斜面(221)，所述釋放鈕(22)在水平方向按壓時驅動所述限位塊(21)在垂直方向移動。

10.一種電動吻合器，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的吻合器驅動裝置。