[發(fā)明專利]一種多品種包裝箱碼垛抓具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111589551.2
• 申請(qǐng)日: 2021-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN114476647A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜仁杰;劉建輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北博柯萊智能裝備科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種多品種包裝箱碼垛抓具，包括殼體，所述殼體的頂部通過立柱固定連接有法蘭，所述殼體上安裝有主抓具與副抓具，所述主抓具包括位于殼體內(nèi)的兩個(gè)雙向螺桿，兩個(gè)所述雙向螺桿與殼體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述殼體的外壁固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸貫穿殼體的外壁后與一個(gè)雙向螺桿的一端固定連接，兩個(gè)所述雙向螺桿的另一端傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述雙向螺桿的外壁共同螺紋連接有兩個(gè)第一活動(dòng)桿，所述第一活動(dòng)桿的外壁固定連接有第一滑塊；本發(fā)明中，兩個(gè)第一夾板與兩個(gè)第二夾板之間的間隔距離均可根據(jù)包裝箱的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適用于不同箱型的包裝箱，從而使一個(gè)工業(yè)機(jī)器人能夠同時(shí)對(duì)多種不同箱型的包裝箱進(jìn)行抓取碼垛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種抓具，具體是一種多品種包裝箱碼垛抓具。

背景技術(shù)

目前，在各類產(chǎn)品的裝箱碼垛過程中，通過會(huì)使用安裝有抓具的工業(yè)機(jī)器人對(duì)以完成裝箱的包裝箱進(jìn)行抓取，并碼放在碼垛點(diǎn)處。

然而現(xiàn)有的用于包裝箱碼垛的抓具大多只能適配單個(gè)箱型的抓取，導(dǎo)致同一個(gè)工業(yè)機(jī)器人只能適配一條裝箱流水線進(jìn)行作業(yè)，無(wú)法做到對(duì)多個(gè)不同箱型的包裝箱進(jìn)行抓取碼垛，有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多品種包裝箱碼垛抓具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種多品種包裝箱碼垛抓具，包括殼體，所述殼體的頂部通過立柱固定連接有法蘭，所述殼體上安裝有主抓具與副抓具，所述主抓具包括位于殼體內(nèi)的兩個(gè)雙向螺桿，兩個(gè)所述雙向螺桿與殼體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述殼體的外壁固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸貫穿殼體的外壁后與一個(gè)雙向螺桿的一端固定連接，兩個(gè)所述雙向螺桿的另一端傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述雙向螺桿的外壁共同螺紋連接有兩個(gè)第一活動(dòng)桿，所述第一活動(dòng)桿的外壁固定連接有第一滑塊，所述殼體的底部與第一滑塊的對(duì)應(yīng)處均貫穿設(shè)置有第一滑槽，每個(gè)所述第一活動(dòng)桿上的兩個(gè)第一滑塊由對(duì)應(yīng)的第一滑槽穿出殼體的底部后共同固定連接有第一夾板。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：兩個(gè)所述雙向螺桿的另一端貫穿殼體的外壁后均固定連接有鏈輪，兩個(gè)所述鏈輪通過鏈條傳動(dòng)連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述殼體的外壁固定連接有防護(hù)罩，兩個(gè)所述鏈輪均位于防護(hù)罩。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述副抓具包括兩個(gè)第二夾板，兩個(gè)所述第二夾板對(duì)稱分布在殼體的下方，所述第二夾板的頂部均對(duì)稱固定連接有兩個(gè)第二滑塊，所述殼體的底部與第二滑塊的對(duì)應(yīng)處均貫穿設(shè)置有第二滑槽，每個(gè)所述第二夾板頂部的兩個(gè)第二滑塊由對(duì)應(yīng)的第二滑槽穿入殼體內(nèi)后共同固定連接有第二活動(dòng)桿，所述殼體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與兩個(gè)第二活動(dòng)桿傳動(dòng)連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪和兩個(gè)齒條，所述齒輪與殼體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述齒條均與殼體的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述齒條分別位于齒輪的兩側(cè)且均與齒輪相互嚙合，所述齒條的一端與對(duì)應(yīng)的第二活動(dòng)桿固定連接，所述殼體內(nèi)固定連接有氣缸，所述氣缸的推桿端與一個(gè)第二活動(dòng)桿固定連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述齒條的外壁固定連接有滑軌，所述滑軌的外壁滑動(dòng)套接有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套與殼體的內(nèi)壁固定連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第二夾板、第一夾板的外壁均固定連接有防滑墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明中，兩個(gè)第一夾板與兩個(gè)第二夾板之間的間隔距離均可根據(jù)包裝箱的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適用于不同箱型的包裝箱，從而使一個(gè)工業(yè)機(jī)器人能夠同時(shí)對(duì)多種不同箱型的包裝箱進(jìn)行抓取碼垛，使用更加方便。

2、本發(fā)明中，通過在殼體上安裝主抓具與副抓具，能夠同時(shí)由包裝箱的四周側(cè)壁對(duì)包裝箱進(jìn)行固定夾持，有效的提高了對(duì)包裝箱抓取的穩(wěn)定性。

附圖說明