[發(fā)明專利]一種多品種包裝箱碼垛抓具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111589551.2
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114476647A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜仁杰;劉建輝
• 申請（專利權(quán)）人: 河北博柯萊智能裝備科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多品種包裝箱碼垛抓具，其特征在于：包括殼體(1)，所述殼體(1)的頂部通過立柱(2)固定連接有法蘭(3)，所述殼體(1)上安裝有主抓具與副抓具，所述主抓具包括位于殼體(1)內(nèi)的兩個(gè)雙向螺桿(6)，兩個(gè)所述雙向螺桿(6)與殼體(1)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述殼體(1)的外壁固定連接有電機(jī)(5)，所述電機(jī)(5)的輸出軸貫穿殼體(1)的外壁后與一個(gè)雙向螺桿(6)的一端固定連接，兩個(gè)所述雙向螺桿(6)的另一端傳動連接，兩個(gè)所述雙向螺桿(6)的外壁共同螺紋連接有兩個(gè)第一活動桿(8)，所述第一活動桿(8)的外壁固定連接有第一滑塊(9)，所述殼體(1)的底部與第一滑塊(9)的對應(yīng)處均貫穿設(shè)置有第一滑槽(10)，每個(gè)所述第一活動桿(8)上的兩個(gè)第一滑塊(9)由對應(yīng)的第一滑槽(10)穿出殼體(1)的底部后共同固定連接有第一夾板(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多品種包裝箱碼垛抓具，其特征在于：兩個(gè)所述雙向螺桿(6)的另一端貫穿殼體(1)的外壁后均固定連接有鏈輪(7)，兩個(gè)所述鏈輪(7)通過鏈條傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多品種包裝箱碼垛抓具，其特征在于：所述殼體(1)的外壁固定連接有防護(hù)罩(4)，兩個(gè)所述鏈輪(7)均位于防護(hù)罩(4)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多品種包裝箱碼垛抓具，其特征在于：所述副抓具包括兩個(gè)第二夾板(20)，兩個(gè)所述第二夾板(20)對稱分布在殼體(1)的下方，所述第二夾板(20)的頂部均對稱固定連接有兩個(gè)第二滑塊(15)，所述殼體(1)的底部與第二滑塊(15)的對應(yīng)處均貫穿設(shè)置有第二滑槽(19)，每個(gè)所述第二夾板(20)頂部的兩個(gè)第二滑塊(15)由對應(yīng)的第二滑槽(19)穿入殼體(1)內(nèi)后共同固定連接有第二活動桿(14)，所述殼體(1)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與兩個(gè)第二活動桿(14)傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多品種包裝箱碼垛抓具，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒輪(12)和兩個(gè)齒條(13)，所述齒輪(12)與殼體(1)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，兩個(gè)所述齒條(13)均與殼體(1)的內(nèi)壁滑動連接，所述齒條(13)分別位于齒輪(12)的兩側(cè)且均與齒輪(12)相互嚙合，所述齒條(13)的一端與對應(yīng)的第二活動桿(14)固定連接，所述殼體(1)內(nèi)固定連接有氣缸(18)，所述氣缸(18)的推桿端與一個(gè)第二活動桿(14)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多品種包裝箱碼垛抓具，其特征在于：所述齒條(13)的外壁固定連接有滑軌(16)，所述滑軌(16)的外壁滑動套接有導(dǎo)向套(17)，所述導(dǎo)向套(17)與殼體(1)的內(nèi)壁固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多品種包裝箱碼垛抓具，其特征在于：所述第二夾板(20)、第一夾板(11)的外壁均固定連接有防滑墊(21)。