[發(fā)明專利]一種EPB電機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控方法、裝置、VCU及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111587779.8
• 申請(qǐng)日: 2021-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN114274939B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬學(xué)召;李永嘉;潘輝;李飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海易咖智車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60T17/22
• 分類號(hào): B60T17/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 趙迎迎

本發(fā)明公開了一種EPB電機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控方法、裝置、VCU及存儲(chǔ)介質(zhì)。該檢測(cè)方法應(yīng)用于EPB制動(dòng)系統(tǒng)；所述EPB制動(dòng)系統(tǒng)包括EPB電機(jī)、制動(dòng)卡鉗及控制模塊；所述EPB電機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控方法包括：根據(jù)執(zhí)行指令控制所述EPB電機(jī)作用所述制動(dòng)卡鉗以進(jìn)入駐車狀態(tài)；獲取電流傳感器采集的EPB電機(jī)的電流曲線；其中，所述電流曲線包括EPB電機(jī)啟動(dòng)階段、EPB電機(jī)空載運(yùn)行階段及EPB電機(jī)負(fù)載運(yùn)行階段；提取所述EPB電機(jī)負(fù)載運(yùn)行階段的電流積分參數(shù)、斜率參數(shù)及時(shí)間參數(shù)；根據(jù)所述電流積分參數(shù)、所述斜率參數(shù)及所述時(shí)間參數(shù)監(jiān)控所述EPB電機(jī)工作狀態(tài)。本方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)EPB電機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證整車駐車狀態(tài)的可控性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及電子駐車技術(shù)，尤其涉及一種EPB電機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控方法、裝置、VCU及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(Electrical Park Brake，EPB)與車身安全相關(guān)。在傳統(tǒng)EPB控制系統(tǒng)中，卡鉗電機(jī)作為一個(gè)單純的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在執(zhí)行啟停動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)故障時(shí)，控制器并不知道當(dāng)前狀態(tài)，這樣極具安全風(fēng)險(xiǎn)；特別是無(wú)人駕駛汽車在行駛過(guò)程中當(dāng)卡鉗電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，整車將進(jìn)入不可控狀態(tài)，會(huì)造成不可避免的事故發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種EPB電機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控方法、裝置、VCU及存儲(chǔ)介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)EPB電機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證整車駐車狀態(tài)的可控性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種EPB電機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控方法，應(yīng)用于EPB制動(dòng)系統(tǒng)；所述EPB制動(dòng)系統(tǒng)包括EPB電機(jī)、制動(dòng)卡鉗及控制模塊；所述EPB電機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控方法包括：

根據(jù)執(zhí)行指令控制所述EPB電機(jī)作用所述制動(dòng)卡鉗以進(jìn)入駐車狀態(tài)；

獲取電流傳感器采集的EPB電機(jī)的電流曲線；

其中，所述電流曲線包括EPB電機(jī)啟動(dòng)階段、EPB電機(jī)空載運(yùn)行階段及EPB電機(jī)負(fù)載運(yùn)行階段；

提取所述EPB電機(jī)負(fù)載運(yùn)行階段的電流積分參數(shù)、斜率參數(shù)及時(shí)間參數(shù)；

根據(jù)所述電流積分參數(shù)、所述斜率參數(shù)及所述時(shí)間參數(shù)監(jiān)控所述EPB電機(jī)工作狀態(tài)。

可選的，根據(jù)所述電流積分參數(shù)、所述斜率參數(shù)及所述時(shí)間參數(shù)監(jiān)控所述EPB電機(jī)工作狀態(tài)，包括：

當(dāng)所述電流積分參數(shù)不滿足預(yù)設(shè)積分參數(shù)，且所述斜率參數(shù)不滿足預(yù)設(shè)斜率參數(shù)，則確定所述EPB電機(jī)未發(fā)生故障。

可選的，根據(jù)所述電流積分參數(shù)、所述斜率參數(shù)及所述時(shí)間參數(shù)監(jiān)控所述EPB電機(jī)工作狀態(tài)，還包括：

當(dāng)所述電流積分參數(shù)滿足預(yù)設(shè)積分參數(shù)，且所述斜率參數(shù)滿足預(yù)設(shè)斜率參數(shù)、且所述時(shí)間參數(shù)大于預(yù)設(shè)時(shí)間參數(shù)時(shí)，則確定所述EPB電機(jī)發(fā)生故障。

可選的，根據(jù)所述電流積分參數(shù)、所述斜率參數(shù)及所述時(shí)間參數(shù)監(jiān)控所述EPB電機(jī)工作狀態(tài)，還包括：

當(dāng)所述電流積分參數(shù)滿足預(yù)設(shè)積分參數(shù)，且所述斜率參數(shù)滿足預(yù)設(shè)斜率參數(shù)、且所述時(shí)間參數(shù)小于所述預(yù)設(shè)時(shí)間參數(shù)時(shí)，則確定所述EPB電機(jī)未發(fā)生故障。

可選的，還包括：

獲取車輪輪速信號(hào)；

當(dāng)所述輪速信號(hào)變化時(shí)，根據(jù)所述執(zhí)行指令再次控制所述EPB電機(jī)作用所述制動(dòng)卡鉗以進(jìn)入駐車狀態(tài)；

再次獲取所述車輪輪速信號(hào)；

當(dāng)所述車輪輪速信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，則確定所述EPB電機(jī)發(fā)生故障。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種EPB電機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控裝置，該EPB電機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控裝置包括：

駐車狀態(tài)進(jìn)入模塊，用于根據(jù)執(zhí)行指令控制EPB電機(jī)作用制動(dòng)卡鉗以進(jìn)入駐車狀態(tài)；