[發明專利]一種EPB電機工作狀態監控方法、裝置、VCU及存儲介質

有效

• 申請號: 202111587779.8
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114274939B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 馬學召;李永嘉;潘輝;李飛
• 申請（專利權）人: 上海易咖智車科技有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 趙迎迎

1.一種EPB電機工作狀態監控方法，應用于EPB制動系統；所述EPB制動系統包括EPB電機、制動卡鉗及控制模塊；其特征在于，所述EPB電機工作狀態監控方法包括：

根據執行指令控制所述EPB電機作用所述制動卡鉗以進入駐車狀態；

獲取電流傳感器采集的EPB電機的電流曲線；

其中，所述電流曲線包括EPB電機啟動階段、EPB電機空載運行階段及EPB電機負載運行階段；

提取所述EPB電機負載運行階段的電流積分參數、斜率參數及時間參數；

根據所述電流積分參數、所述斜率參數及所述時間參數監控所述EPB電機工作狀態；

當所述電流積分參數滿足預設積分參數，且所述斜率參數滿足預設斜率參數、且所述時間參數小于預設時間參數時，則確定所述EPB電機未發生故障。

2.根據權利要求1所述的EPB電機工作狀態監控方法，其特征在于，根據所述電流積分參數、所述斜率參數及所述時間參數監控所述EPB電機工作狀態，包括：

當所述電流積分參數不滿足預設積分參數，且所述斜率參數不滿足預設斜率參數，則確定所述EPB電機未發生故障。

3.根據權利要求2所述的EPB電機工作狀態監控方法，其特征在于，根據所述電流積分參數、斜率參數及時間參數監控工所述EPB電機工作狀態，還包括：

當所述電流積分參數滿足預設積分參數，且所述斜率參數滿足預設斜率參數、且所述時間參數大于預設時間參數時，則確定所述EPB電機發生故障。

4.根據權利要求1所述的EPB電機工作狀態監控方法，其特征在于，還包括：

獲取車輪輪速信號；

當所述輪速信號變化時，根據所述執行指令再次控制所述EPB電機作用所述制動卡鉗以進入駐車狀態；

再次獲取所述車輪輪速信號；

當所述車輪輪速信號發生變化時，則確定所述EPB電機發生故障。

5.一種EPB電機工作狀態監控裝置，其特征在于，包括：

駐車狀態進入模塊，用于根據執行指令控制EPB電機作用制動卡鉗以進入駐車狀態；

電流曲線獲取模塊，用于獲取電流傳感器采集的EPB電機的電流曲線；

其中，所述電流曲線包括EPB電機啟動階段、EPB電機空載運行階段及EPB電機負載運行階段；

參數提取模塊，用于提取所述EPB電機負載運行階段的電流積分參數、斜率參數及時間參數；

工作狀態監控模塊，用于根據所述電流積分參數、斜率參數及時間參數確定所述EPB電機發生故障，當所述電流積分參數滿足預設積分參數，且所述斜率參數滿足預設斜率參數、且所述時間參數小于預設時間參數時，則確定所述EPB電機未發生故障。

6.根據權利要求5所述的EPB電機工作狀態監控裝置，其特征在于，所述工作狀態監控模塊包括：故障確定單元，用于當所述電流積分參數滿足預設積分參數，且所述斜率參數滿足預設斜率參數、且所述時間參數大于預設時間參數時，則確定所述EPB電機發生故障。

7.一種VCU，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-4中任一所述的EPB電機工作狀態監控方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一所述的EPB電機工作狀態監控方法。