[發(fā)明專利]一種攝像頭玻片精密貼裝裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111587136.3
• 申請(qǐng)日: 2021-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN113983053A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁永順;冀漢烈;吳新勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市領(lǐng)志光機(jī)電自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): F16B11/00
• 分類號(hào): F16B11/00;G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

1.一種攝像頭玻片精密貼裝裝置,包括底板（1），所述底板（1）上設(shè)有料盤移載模塊、品控治具（2）、視覺檢測(cè)模塊和抓取裝置（3），其特征在于：所述料盤移載模塊的兩側(cè)均設(shè)有品控治具（2），品控治具（2）上設(shè)有頂壓組件和柔性調(diào)節(jié)裝置；所述料盤移載模塊的后側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)架（31），驅(qū)動(dòng)機(jī)架（31）上設(shè)有兩組與品控治具（2）對(duì)應(yīng)的抓取裝置（3），所述品控治具（2）和料盤移載模塊之間設(shè)有視覺檢測(cè)模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭玻片精密貼裝裝置，其特征在于：所述頂壓組件包括頂壓支架（21）和壓板（22），頂壓支架（21）設(shè)于品控治具（2）的后側(cè)，頂壓支架（21）下端與底板（1）固定連接，頂壓支架（21）上設(shè)有定位氣缸（23），壓板（22）設(shè)于品控治具（2）的上方；所述壓板（22）與頂壓支架（21）配合連接從而可沿其上下滑動(dòng)，定位氣缸（23）的輸出端與壓板（22）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像頭玻片精密貼裝裝置，其特征在于：所述柔性調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)壓塊（24），品控治具（2）的臺(tái)面上開設(shè)有開口，調(diào)壓塊（24）的下端與品控治具（2）之間設(shè)有至少兩個(gè)的彈簧（25），彈簧（25）支撐調(diào)壓塊（24）使其調(diào)壓塊（24）可活動(dòng)地穿設(shè)于品控治具（2）的開口內(nèi)；所述品控治具（2）上設(shè)有真空檢測(cè)表（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭玻片精密貼裝裝置，其特征在于：所述抓取裝置（3）包括三軸機(jī)械臂（32）和吸頭（33），三軸機(jī)械臂（32）的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)架（31）配合連接，三軸機(jī)械臂（32）的另一端上設(shè)有保壓氣缸（34），保壓氣缸（34）的輸出端與吸頭（33）配合連接，所述吸頭（33）上設(shè)有真空檢測(cè)表（4），吸頭（33）內(nèi)設(shè)有加熱棒。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像頭玻片精密貼裝裝置，其特征在于：所述視覺檢測(cè)模塊包括第一識(shí)別裝置（41），品控治具（2）的一側(cè)設(shè)有第一識(shí)別裝置（41），第一識(shí)別裝置（41）為視覺檢測(cè)相機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像頭玻片精密貼裝裝置，其特征在于：所述視覺檢測(cè)模塊還包括第二識(shí)別裝置（42），三軸機(jī)械臂（32）的另一端上設(shè)有第二識(shí)別裝置（42），第二識(shí)別裝置（42）為視覺檢測(cè)相機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭玻片精密貼裝裝置，其特征在于：所述料盤移載模塊包括載具（11），底板（1）上設(shè)有遷移軌道（12），載具（11）與遷移軌道（12）配合連接；所述視覺檢測(cè)模塊還包括第三識(shí)別裝置（43），載具（11）的一側(cè)設(shè)有第三識(shí)別裝置（43）和拋料盒（13），第三識(shí)別裝置（43）為視覺檢測(cè)相機(jī)。