[發(fā)明專利]一種攝像頭玻片精密貼裝裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111587136.3
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN113983053A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁永順;冀漢烈;吳新勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市領(lǐng)志光機電自動化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 深圳市徽正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

本發(fā)明涉及精密加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種攝像頭玻片精密貼裝裝置；包括底板，所述底板上設(shè)有料盤移載模塊、品控治具、視覺檢測模塊和抓取裝置，所述料盤移載模塊的兩側(cè)均設(shè)有品控治具，品控治具上設(shè)有頂壓組件和柔性調(diào)節(jié)裝置；所述料盤移載模塊的后側(cè)設(shè)有驅(qū)動機架，驅(qū)動機架上設(shè)有兩組與品控治具對應(yīng)的抓取裝置，所述品控治具和料盤移載模塊之間設(shè)有視覺檢測模塊；本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，三軸機械臂將玻璃蓋板裝配在殼體的裝配位上，頂壓組件和柔性調(diào)節(jié)裝置保證玻璃蓋板和殼體之間的膠層均勻性，玻璃蓋板在裝配前后通過視覺檢測模塊進(jìn)行完整性檢測、位置精度糾正和成品檢測，可有效提高玻璃蓋板與殼體之間的段差精度，提升產(chǎn)品的一致性和品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及精密加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種攝像頭玻片精密貼裝裝置。

背景技術(shù)

手機是人們使用最普遍的電子產(chǎn)品，手機產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度非常快，手機產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中存在配件數(shù)量多、零件小、精密度高等特點，加工和組裝難度隨著結(jié)構(gòu)和布局的復(fù)雜性而提升。攝像頭是手機的重要配件和核心功能，目前的手機上基本附帶了前置和后置兩種攝像頭。攝像頭一般集成在手機的主板上，手機殼體的前后面板上設(shè)有與攝像頭對應(yīng)的射入孔和鏡片，鏡片采用粘合方式與殼體固定連接。

現(xiàn)有的手機配件已經(jīng)基本微型化且集成度極高，手機裝配流程需要很高精密度，因此，玻璃鏡片的貼合加工也需要極高的加工精度和精密度。目前的攝像頭玻片在手機面板上的裝配貼合流程，主要包括射入孔位加工、玻片載入、熱壓、保壓定型以及成品檢測等。現(xiàn)有的鏡片貼合工藝存在玻片與射入孔位定位不準(zhǔn)，鏡片與孔位四周間隙不均勻，熱壓固化后膠層的變形量存在段差，均勻度不高從而使鏡片與面板貼合后表面不平整，從而影響手機的手感和美觀度。其原因在于鏡片的裝配過程中的定位精度不足，熱壓保壓過程中缺少動力糾偏導(dǎo)致貼合面的局部過壓或欠壓，從而使鏡片貼合后的平整性存在缺陷。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、裝配精度高，貼裝一致性好的攝像頭玻片精密貼裝裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的一種攝像頭玻片精密貼裝裝置,包括底板，所述底板上設(shè)有料盤移載模塊、品控治具、視覺檢測模塊和抓取裝置，所述料盤移載模塊的兩側(cè)均設(shè)有品控治具，品控治具上設(shè)有頂壓組件和柔性調(diào)節(jié)裝置；所述料盤移載模塊的后側(cè)設(shè)有驅(qū)動機架，驅(qū)動機架上設(shè)有兩組與品控治具對應(yīng)的抓取裝置，所述品控治具和料盤移載模塊之間設(shè)有視覺檢測模塊。

根據(jù)以上方案，所述頂壓組件包括頂壓支架和壓板，頂壓支架設(shè)于品控治具的后側(cè)，頂壓支架下端與底板固定連接，頂壓支架上設(shè)有定位氣缸，壓板設(shè)于品控治具的上方；所述壓板與頂壓支架配合連接從而可沿其上下滑動，定位氣缸的輸出端與壓板固定連接。

根據(jù)以上方案，所述柔性調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)壓塊，品控治具的臺面上開設(shè)有開口，調(diào)壓塊的下端與品控治具之間設(shè)有至少兩個的彈簧，彈簧支撐調(diào)壓塊使其調(diào)壓塊可活動地穿設(shè)于品控治具的開口內(nèi)；所述品控治具上設(shè)有真空檢測表。

根據(jù)以上方案，所述抓取裝置包括三軸機械臂和吸頭，三軸機械臂的一端與驅(qū)動機架配合連接，三軸機械臂的另一端上設(shè)有保壓氣缸，保壓氣缸的輸出端與吸頭配合連接，所述吸頭上設(shè)有真空檢測表，吸頭內(nèi)設(shè)有加熱棒。

根據(jù)以上方案，所述視覺檢測模塊包括第一識別裝置，品控治具的一側(cè)設(shè)有第一識別裝置，第一識別裝置為視覺檢測相機。

根據(jù)以上方案，所述視覺檢測模塊還包括第二識別裝置，三軸機械臂的另一端上設(shè)有第二識別裝置，第二識別裝置為視覺檢測相機。

根據(jù)以上方案，所述料盤移載模塊包括載具，底板上設(shè)有遷移軌道，載具與遷移軌道配合連接；所述視覺檢測模塊還包括第三識別裝置，載具的一側(cè)設(shè)有第三識別裝置和拋料盒，第三識別裝置為視覺檢測相機。