[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)采集方法、裝置、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111585285.6
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN114245303A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉明
• 申請（專利權(quán)）人: 諾博汽車系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/40;H04W28/10;H04Q9/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 譚鎮(zhèn)

1.一種數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛的第一當(dāng)前位置信息；

根據(jù)所述第一當(dāng)前位置信息，確定所述車輛所處的第一駕駛場景；

在預(yù)先建立的數(shù)據(jù)采集策略庫中，確定所述第一駕駛場景對應(yīng)的第一目標(biāo)數(shù)據(jù)采集策略；其中，所述數(shù)據(jù)采集策略庫中包括針對多種駕駛場景的數(shù)據(jù)采集策略，每種所述數(shù)據(jù)采集策略均包括至少一個(gè)采集項(xiàng)以及所述采集項(xiàng)對應(yīng)的采集頻率；

根據(jù)所述第一目標(biāo)數(shù)據(jù)采集策略，對所述車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲得與多個(gè)駕駛場景一一對應(yīng)的多個(gè)電子圍欄；

根據(jù)所述第一當(dāng)前位置信息，確定所述車輛所處的第一駕駛場景，包括：

確定所述第一當(dāng)前位置信息對應(yīng)的第一電子圍欄；

根據(jù)所述第一電子圍欄內(nèi)的地理圍欄信息，確定所述車輛所處的第一駕駛場景。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一目標(biāo)數(shù)據(jù)采集策略，對所述車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，包括：

根據(jù)所述第一目標(biāo)數(shù)據(jù)采集策略，對所述車輛的車輛數(shù)據(jù)和所述車輛內(nèi)的乘客數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；

所述方法還包括：

將采集得到的所述車輛數(shù)據(jù)和所述乘客數(shù)據(jù)輸入預(yù)先訓(xùn)練的數(shù)據(jù)過濾模型，以得到過濾后的車輛數(shù)據(jù)和乘客數(shù)據(jù)；

按照預(yù)設(shè)傳輸頻率將所述過濾后的車輛數(shù)據(jù)和乘客數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，將采集得到的所述車輛數(shù)據(jù)和所述乘客數(shù)據(jù)輸入預(yù)先訓(xùn)練的數(shù)據(jù)過濾模型，以得到過濾后的車輛數(shù)據(jù)和乘客數(shù)據(jù)，包括：

通過所述數(shù)據(jù)過濾模型判斷所述車輛數(shù)據(jù)和所述乘客數(shù)據(jù)中的數(shù)值數(shù)據(jù)是否在各自對應(yīng)的閾值范圍內(nèi)，并將未在所述閾值范圍內(nèi)的車輛數(shù)據(jù)和乘客數(shù)據(jù)確定為非有效數(shù)值數(shù)據(jù)；和，

通過所述數(shù)據(jù)過濾模型判斷所述車輛數(shù)據(jù)和所述乘客數(shù)據(jù)中的圖像數(shù)據(jù)是否高于各自對應(yīng)的相似度閾值，并將高于所述相似度閾值的車輛數(shù)據(jù)和乘客數(shù)據(jù)確定為冗余圖像數(shù)據(jù)；

對所述非有效數(shù)值數(shù)據(jù)和所述冗余圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，以得到過濾后的車輛數(shù)據(jù)和所述乘客數(shù)據(jù)。

5.一種數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述裝置包括：

位置獲取模塊，用于獲取車輛的第一當(dāng)前位置信息；

場景確定模塊，用于根據(jù)所述第一當(dāng)前位置信息，確定所述車輛所處的第一駕駛場景；

策略確定模塊，用于在預(yù)先建立的數(shù)據(jù)采集策略庫中，確定所述第一駕駛場景對應(yīng)的第一目標(biāo)數(shù)據(jù)采集策略；其中，所述數(shù)據(jù)采集策略庫中包括針對多種駕駛場景的數(shù)據(jù)采集策略，每種所述數(shù)據(jù)采集策略均包括至少一個(gè)采集項(xiàng)以及所述采集項(xiàng)對應(yīng)的采集頻率；

采集模塊，用于根據(jù)所述第一目標(biāo)數(shù)據(jù)采集策略，對所述車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

電子圍欄獲取模塊，用于獲得與多個(gè)駕駛場景一一對應(yīng)的多個(gè)電子圍欄；

所述場景確定模塊包括：

電子圍欄確定子模塊，用于確定所述第一當(dāng)前位置信息對應(yīng)的第一電子圍欄；

場景確定子模塊，用于根據(jù)所述第一電子圍欄內(nèi)的地理圍欄信息，確定所述車輛所處的第一駕駛場景。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述采集模塊包括：

數(shù)據(jù)采集子模塊，用于根據(jù)所述第一目標(biāo)數(shù)據(jù)采集策略，對所述車輛的車輛數(shù)據(jù)和所述車輛內(nèi)的乘客數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；

所述裝置還包括：

過濾模塊，用于將采集得到的所述車輛數(shù)據(jù)和所述乘客數(shù)據(jù)輸入預(yù)先訓(xùn)練的數(shù)據(jù)過濾模型，以得到過濾后的車輛數(shù)據(jù)和乘客數(shù)據(jù)；

上傳模塊，用于按照預(yù)設(shè)傳輸頻率將所述過濾后的車輛數(shù)據(jù)和乘客數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)端。