[發明專利]一種VR展示汽車整車零部件方法

在審

• 申請號: 202111585102.0
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN114297777A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 李蘭杰;楊裕才;梁明財;鄭華海;楊強;夏榮康;梁藝耀;袁進;王鑫;鄧頌明
• 申請（專利權）人: 中銘谷智能機器人（廣東）有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G09B5/02;G09B5/08;G06F119/14
• 代理公司: 廣東聚小創專利代理事務所(普通合伙) 44798
• 代理人: 馬旸

本發明公開了一種VR展示汽車整車零部件方法，該方法包括以下步驟：S1，整車汽車零部件建模，S2，建立數據通訊連接，S3，汽車零部件模型數據導入，S4，數據共享，S5，整車零部件觀察展示，本方法在使用時，作者可佩戴VR設備和主動控制手柄，可進行汽車零部件整體參觀和展示，方便學習者充分了解汽車的整車構造，提高學習效果，同時其余人員可通過以太網絡與主VR眼鏡建立網絡連接關系，從而方便進行數據的導入和傳輸，在實際使用時，可方便眾多人員進行統一的管理和學習，有效適用于學校的教育教學環境，提高學生學習質量個學習效果。

技術領域

本發明公開了一種VR展示汽車整車零部件方法，屬于VR展示技術領域。

背景技術

虛擬現實技術，是20世紀發展起來的一項全新的實用技術。虛擬現實技術囊括計算機、電子信息、仿真技術，其基本實現方式是計算機模擬虛擬環境從而給人以環境沉浸感。隨著社會生產力和科學技術的不斷發展，各行各業對VR技術的需求日益旺盛。VR技術也取得了巨大進步，并逐步成為一個新的科學技術領域；

然而在現有的汽車零部件展示工作中，汽車零部件展示普遍以紙質檔的工藝圖和電子檔圖進行展示，內容相對較為固定，翻閱比較繁瑣，即使有實物進行展示，由于汽車零件眾多，因此在實物展示時不可能做到面面俱到，因此不方便進行使用和教育教學工作，因此提出一種VR展示汽車零部件的方法。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述不足而提供一種VR展示汽車整車零部件方法。

一種VR展示汽車整車零部件方法，該方法包括以下步驟：

S1，整車汽車零部件建模；

a、繪出需要進行VR展示的整車汽車模型立面圖，并作出相關簡化的假設和定義；

b、定義汽車模型立面圖上各坐標點的坐標矩陣；

c、利用位移矩陣法，基于汽車模型立面圖中的幾何關系對系統進行運動學分析；

d、定義各坐標點的受力矩陣；

e、取系統運動過程中某一瞬時，分析研究對象各自的受力情況，進行動力學分析；

f、模型線性化，即在系統的平衡位置處對所述步驟S1，e中得到的方程進行線性化，建模結束；

S2，建立數據通訊連接；

a、將安裝有位移傳感器的VR眼鏡、左手控制手柄、右手控制手柄通過無線收發模塊與步驟S1中繪制汽車零部件模型的計算機建立無線通信連接；

S3，汽車零部件模型數據導入；

a、將步驟S2，a中已經建立通訊連接關系的計算機繪制的汽車零部件模型信息，通過無線收發模塊導入到VR眼鏡內；

S4，數據共享；

a、將持有車輛模型數據信息的VR眼鏡建立與其余若干VR眼鏡的無線通訊連接關系；

b、通過VR眼鏡的數據收發功能將車輛模型數據信息傳輸至多個VR眼鏡內，完成數據共享；

S5，整車零部件觀察展示；

a、持VR眼鏡的用戶通過左、右兩個主控手柄對汽車整車進行展示查看工作。

b、持VR眼鏡的用戶通過左、右兩個主控手柄對汽車整車零部件組成部分以及零件明細進行選取，方便對零件明細以及組成部分觀察和查看。