[發明專利]一種VR展示汽車整車零部件方法

在審

• 申請號: 202111585102.0
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN114297777A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 李蘭杰;楊裕才;梁明財;鄭華海;楊強;夏榮康;梁藝耀;袁進;王鑫;鄧頌明
• 申請（專利權）人: 中銘谷智能機器人（廣東）有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G09B5/02;G09B5/08;G06F119/14
• 代理公司: 廣東聚小創專利代理事務所(普通合伙) 44798
• 代理人: 馬旸

1.一種VR展示汽車整車零部件方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

S1，整車汽車零部件建模；

a、繪出需要進行VR展示的整車汽車模型立面圖，并作出相關簡化的假設和定義；

b、定義汽車模型立面圖上各坐標點的坐標矩陣；

c、利用位移矩陣法，基于汽車模型立面圖中的幾何關系對系統進行運動學分析；

d、定義各坐標點的受力矩陣；

e、取系統運動過程中某一瞬時，分析研究對象各自的受力情況，進行動力學分析；

f、模型線性化，即在系統的平衡位置處對所述步驟S1，e中得到的方程進行線性化，建模結束；

S2，建立數據通訊連接；

a、將安裝有位移傳感器的VR眼鏡、左手控制手柄、右手控制手柄通過無線收發模塊與步驟S1中繪制汽車零部件模型的計算機建立無線通信連接；

S3，汽車零部件模型數據導入；

a、將步驟S2，a中已經建立通訊連接關系的計算機繪制的汽車零部件模型信息，通過無線收發模塊導入到VR眼鏡內；

S4，數據共享；

a、將持有車輛模型數據信息的VR眼鏡建立與其余若干VR眼鏡的無線通訊連接關系；

b、通過VR眼鏡的數據收發功能將車輛模型數據信息傳輸至多個VR眼鏡內，完成數據共享；

S5，整車零部件觀察展示；

a、持VR眼鏡的用戶通過左、右兩個主控手柄對汽車整車進行展示查看工作。

b、持VR眼鏡的用戶通過左、右兩個主控手柄對汽車整車零部件組成部分以及零件明細進行選取，方便對零件明細以及組成部分觀察和查看。

2.根據權利要求1所述的一種VR展示汽車整車零部件方法，其特征在于：所述步驟S1，a中，相關假設和定義包括：定義：AD為汽車部分部件，S點為簧載質量質心，T點為輪胎質心，r點為輪胎與地面接觸點，A、M兩點為懸架與車身的連接點，B、C兩點為彈簧減振器安裝點，r點為輪胎接地點，θ為桿AD與水平方向的夾角，指控制臂與Y軸正方向的夾角，以逆時針方向為正；θ為桿AD與水平方向的夾角，為輪胎軸線與垂直方向的夾角，以逆時針方向為正；δ為彈簧減振器伸縮量，d為輪胎與地面接觸點的橫向位移，α為桿MD與垂直方向的夾角，γ為桿AM與AD的夾角，z為簧載質量位移，z為非簧載質量位移。

3.根據權利要求2所述的一種VR展示汽車整車零部件方法，其特征在于：所述方向均以向上為正；為非簧載質量加速度在Y方向的分量；為非簧載質量加速度在Z方向的分量；z為路面輸入位移，方向均以向上為正；桿長AM＝L，AD＝L，MD＝L，其中L隨控制臂擺角θ改變，設其在平衡位置時的長度為L，則彈簧減振器的伸縮量δ＝L-L。

4.根據權利要求1所述的一種VR展示汽車整車零部件方法，其特征在于：所述步驟S1，b中設X,X,X為各點坐標矩陣，下標“0”表示該點的初始坐標，設J點的坐標表達為：J＝(J，J)，則J和J表示各點在Y向和Z向的坐標，將J點替換為汽車模型立面圖中的坐標點A，B，C，D，M，T，則：

X＝[B,C,T,D],X＝[A,D,M],X＝[B,C,D,M]

X＝[B,C,T,D],X＝[A,D,M],X＝[B,C,D,M]。

5.根據權利要求3所述的一種VR展示汽車整車零部件方法，其特征在于：所述步驟S1，f中，模型線性化數據信息包括汽車數據模型內設置的鈑金坐標位置、底盤坐標位置，以及輪轂、車身、底盤結構的外觀和幾何尺寸數據信息。

6.根據權利要求1所述的一種VR展示汽車整車零部件方法，其特征在于：所述步驟S2，b中所述左手控制手柄和右手主控制手柄功能主要是提前定位觀看路徑，左手控制手柄的選擇鍵用于控制改變觀察所述汽車整體零件的模型角度，左手柄模擬器的扳機鍵用于切換視角觀察的位置。

7.根據權利要求6所述的一種VR展示汽車整車零部件方法，其特征在于：所述右手控制手柄的選擇鍵用于控制觀察汽車整體零件組裝流程的速度，右右手主控控制手柄的扳機鍵用于查看汽車整車零部件模型的內部屬性。