[發明專利]一種用于鋼箱梁損傷的修復檢測器及檢測方法

在審

• 申請號: 202111581602.7
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN114227135A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 李相厚;薛軍;王忠文;姜益順;宋若文;崔凱;楊稼驊;崔玉柱;宋軍
• 申請（專利權）人: 山東省路橋集團有限公司;山東交通學院
• 主分類號: B23P6/00
• 分類號: B23P6/00;G01N29/04;G01N29/265;G01N21/84;G01S19/42
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 崔雷

本發明涉及鋼箱梁損傷檢測技術領域，具體涉及一種用于鋼箱梁損傷的修復檢測器及檢測方法，用于鋼箱梁損傷的修復檢測器包括驅動車、修復組件和檢測組件，修復組件的數量為兩個，兩個檢測組件分別設置于驅動車兩側，修復組件包括存儲箱、壓力泵、切換閥和噴涂器，兩個噴涂器分別設置于驅動車的兩側；每個檢測組件均包括支撐架、轉動盤、超聲波檢測儀和攝像頭，通過驅動車帶動修復組件和檢測組件移動，對鋼箱梁進行檢測，當超聲波檢測儀檢測到損傷后，驅動車停止，噴涂器利用存儲箱內的金屬修復劑進行修復，節省了人力，提高了檢測精確度。

技術領域

本發明涉及鋼箱梁損傷檢測技術領域，尤其涉及一種用于鋼箱梁損傷的修復檢測器及檢測方法。

背景技術

鋼箱梁又叫鋼板箱形梁，是大跨徑橋梁常用的結構形式。一般用在跨度較大的橋梁上，因外型像一個箱子故叫做鋼箱梁；鋼箱梁一般由頂板、底板、腹板、橫隔板、縱隔板及加勁肋等通過全焊接的方式連接而成。其中頂板為由蓋板和縱向加勁肋構成的正交異性橋面板；鋼箱梁橋面板由于其構造復雜性，在運營數年后便會產生嚴重的疲勞開裂問題，極大的威脅著橋梁的運營安全。

現有技術中的鋼橋疲勞裂紋檢測，均要求檢測人員具備較高的技術水準，且人工檢測的方式工作量大、耗時長，需要耗費大量的人力，還容易因操作人員的疏忽造成漏檢、錯檢的情況。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于鋼箱梁損傷的修復檢測器及檢測方法，旨在解決現有技術中鋼橋疲勞裂紋檢測，均要求檢測人員具備較高的技術水準，且人工檢測的方式工作量大、耗時長，需要耗費大量的人力，還容易因操作人員的疏忽造成漏檢、錯檢的情況的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種用于鋼箱梁損傷的修復檢測器，所述用于鋼箱梁損傷的修復檢測器包括驅動車、修復組件和檢測組件，所述修復組件的數量為兩個，兩個所述檢測組件分別設置于所述驅動車的兩側，所述修復組件包括存儲箱、壓力泵、切換閥和噴涂器，所述噴涂器的數量為兩個，兩個所述噴涂器分別設置于所述驅動車的兩側，所述存儲箱設置于所述驅動車的內部，所述壓力泵的一端與所述存儲箱管道連接，所述壓力泵的另一端與所述切換閥管道連接，所述切換閥分別與兩個所述噴涂器管道連接；

每個所述檢測組件均包括支撐架、轉動盤、超聲波檢測儀和攝像頭，所述支撐架與所述驅動車固定連接，并位于所述驅動車的頂端，所述轉動盤設置于所述支撐架的上方，所述超聲波檢測儀和所述攝像頭分別設置于所述轉動盤的同一側。

通過所述驅動車帶動所述修復組件和所述檢測組件移動，對鋼箱梁進行檢測，當所述超聲波檢測儀檢測到損傷后，所述驅動車停止，所述噴涂器利用所述存儲箱內的金屬修復劑進行修復，節省了人力，提高了檢測精確度。

其中，所述轉動盤包括驅動電機、轉動軸和圓板，所述驅動電機設置于所述支撐架的頂端，所述轉動軸的一端與所述驅動電機轉動連接，并位于所述驅動電機的一側，所述圓板與所述轉動軸的另一端固定連接。

所述驅動電機采用步進電機，控制所述圓板進行180°的轉動，從而切換所述超聲波檢測儀和所述攝像頭。

其中，所述圓板的同一側設置有第一安裝槽和第二安裝槽，所述第一安裝槽位于所述第二安裝槽的上方，所述攝像頭設置于所述第一安裝槽的內部，所述超聲波檢測儀設置于所述第二安裝槽的內部。

所述第一安裝槽和所述第二安裝槽關于所述圓板的圓心對稱設置，所述驅動電機啟動后，使得所述第一安裝槽和所述第二安裝槽的位置互換，從而切換所述超聲波檢測儀和所述攝像頭。

其中，每個所述噴涂器均包括氣缸和噴涂頭，所述氣缸設置于所述驅動車的一側，所述噴涂頭與所述氣缸的輸出端活動連接，并位于所述氣缸的下方，所述噴涂頭通過軟管與所述切換閥連通。

通過所述氣缸移動所述噴涂頭，使得所述噴涂頭接近損傷處，抽取金屬修復劑進行修復。