[發明專利]一種用于鋼箱梁損傷的修復檢測器及檢測方法

在審

• 申請號: 202111581602.7
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN114227135A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 李相厚;薛軍;王忠文;姜益順;宋若文;崔凱;楊稼驊;崔玉柱;宋軍
• 申請（專利權）人: 山東省路橋集團有限公司;山東交通學院
• 主分類號: B23P6/00
• 分類號: B23P6/00;G01N29/04;G01N29/265;G01N21/84;G01S19/42
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 崔雷

1.一種用于鋼箱梁損傷的修復檢測器，其特征在于，

所述用于鋼箱梁損傷的修復檢測器包括驅動車、修復組件和檢測組件，所述修復組件的數量為兩個，兩個所述檢測組件分別設置于所述驅動車的兩側，所述修復組件包括存儲箱、壓力泵、切換閥和噴涂器，所述噴涂器的數量為兩個，兩個所述噴涂器分別設置于所述驅動車的兩側，所述存儲箱設置于所述驅動車的內部，所述壓力泵的一端與所述存儲箱管道連接，所述壓力泵的另一端與所述切換閥管道連接，所述切換閥分別與兩個所述噴涂器管道連接；

每個所述檢測組件均包括支撐架、轉動盤、超聲波檢測儀和攝像頭，所述支撐架與所述驅動車固定連接，并位于所述驅動車的頂端，所述轉動盤設置于所述支撐架的上方，所述超聲波檢測儀和所述攝像頭分別設置于所述轉動盤的同一側。

2.如權利要求1所述的一種用于鋼箱梁損傷的修復檢測器，其特征在于，

所述轉動盤包括驅動電機、轉動軸和圓板，所述驅動電機設置于所述支撐架的頂端，所述轉動軸的一端與所述驅動電機轉動連接，并位于所述驅動電機的一側，所述圓板與所述轉動軸的另一端固定連接。

3.如權利要求2所述的一種用于鋼箱梁損傷的修復檢測器，其特征在于，

所述圓板的同一側設置有第一安裝槽和第二安裝槽，所述第一安裝槽位于所述第二安裝槽的上方，所述攝像頭設置于所述第一安裝槽的內部，所述超聲波檢測儀設置于所述第二安裝槽的內部。

4.如權利要求3所述的一種用于鋼箱梁損傷的修復檢測器，其特征在于，

每個所述噴涂器均包括氣缸和噴涂頭，所述氣缸設置于所述驅動車的一側，所述噴涂頭與所述氣缸的輸出端活動連接，并位于所述氣缸的下方，所述噴涂頭通過軟管與所述切換閥連通。

5.如權利要求4所述的一種用于鋼箱梁損傷的修復檢測器，其特征在于，

每個所述噴涂器均還包括限位筒，所述限位筒與所述驅動車固定連接，并位于所述驅動車的頂端，所述軟管穿過所述限位筒。

6.如權利要求5所述的一種用于鋼箱梁損傷的修復檢測器，其特征在于，

每個所述噴涂器均還包括銅套加熱器，所述銅套加熱器設置于所述噴涂頭的外側壁。

7.如權利要求6所述的一種用于鋼箱梁損傷的修復檢測器，其特征在于，

所述用于鋼箱梁損傷的修復檢測器還包括第一溫度傳感器，所述第一溫度傳感器設置于所述驅動車的頂端。

8.一種采用如權利要求7所述的用于鋼箱梁損傷的修復檢測器的檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

根據鋼箱梁的總長度設定所述驅動車的行進路線，所述驅動車Z字形行駛，使得兩側的所述超聲波檢測儀可以對鋼箱梁進行全面掃描；

當所述超聲波檢測儀在行駛的過程中檢測到損傷后，所述驅動車和所述超聲波檢測儀停止，所述驅動電機啟動，使得所述攝像頭旋轉至所述超聲波檢測儀的下方，所述攝像頭和所述壓力泵啟動；

所述攝像頭對損傷部分進行拍攝，并將拍攝圖片通過網絡上傳，所述壓力泵將所述存儲箱內部的金屬修復劑抽出，并送至所述噴涂器，對損傷部分進行修復；

完成修復后，所述驅動電機將所述攝像頭恢復至原位，所述驅動車按原設定路線繼續檢測。