[發明專利]一種根據貨物體積進行分揀精準抓取裝置

在審

• 申請號: 202111581309.0
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN114536375A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 何健雨;高宇露
• 申請（專利權）人: 湖北修凡科技有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J15/08
• 代理公司: 鄭州歐凱專利代理事務所(普通合伙) 41166
• 代理人: 毛志強

本發明公開了一種根據貨物體積進行分揀精準抓取裝置，涉及貨物分揀技術領域，包括分揀組件，所述分揀組件左端固定連接有鏈輪一。本發明通過設置的體積掃描儀能夠對經過該裝置的貨物的體積進行掃描，控制器能夠通過掃描的結果控制后續電機的轉向，進而通過電機的轉動在設置的鏈輪一、鏈輪二以及分揀組件之間的相互配合下能夠帶動夾持的貨物進行左右方向上的移動，從而使得該裝置能夠達到根據貨物體積的大小對貨物進行分揀的效果，通過設置的紅外線掃描儀能夠對經過該裝置的貨物進行檢測，當檢測到有貨物經過該裝置時，能夠通過設置的控制器啟動抓取組件上設置的液壓桿，進而帶動兩個抓取頭組件之間相互靠近，從而實現對不同體積貨物的抓取效果。

技術領域

本發明涉及一種貨物分揀精準抓取裝置，特別涉及一種根據貨物體積進行分揀精準抓取裝置。

背景技術

目前物流行業中，常通過人工分揀對不同質量、不同大小的貨物進行篩選，隨后再進行進一步的物流分揀，由于在篩選的過程中常需要用到各種工具和儀器，集成化不高，貨物篩選速度也不快，因此制約了物流分揀的速度，不利于物流分揀的高速運行。

目前貨物分揀精準抓取裝置在使用時，還存在一些缺陷和不足，具體需要改進的地方如下：

1、現有的貨物分揀精準抓取裝置在使用過程中操作較為麻煩，進而影響了貨物的分揀效率；

2、現有的貨物分揀精準抓取裝置在對不同體積大小的貨物進行抓取的過程中容易造成貨物表面壓傷的情況。

發明內容

本發明的目的在于提供一種根據貨物體積進行分揀精準抓取裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的貨物分揀精準抓取裝置在使用過程中操作較為麻煩，進而影響了貨物的分揀效率，現有的貨物分揀精準抓取裝置在對不同體積大小的貨物進行抓取的過程中容易造成貨物表面壓傷的情況的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種根據貨物體積進行分揀精準抓取裝置，包括分揀組件，所述分揀組件左端固定連接有鏈輪一，所述鏈輪一通過設置的鏈條與鏈輪二傳動連接，所述鏈輪二固定連接在電機的輸出軸上，所述電機固定連接在分揀組件的上端，所述分揀組件下端固定連接有抓取組件，所述抓取組件左右兩端均固定連接有兩個L型板一，四個所述L型板一兩兩一組分別與兩個支撐桿一的左右兩端固定連接，兩個所述支撐桿一分別與兩個前后兩端內部均開設有圓形通孔的安裝板活動連接，兩個所述安裝板相對靠近面上均固定連接有抓取頭組件，兩個所述抓取頭組件的上端均與抓取組件的下端固定連接，所述抓取組件下表面上設置有紅外線掃描儀，所述分揀組件前端固定連接有體積掃描儀，所述分揀組件下端前后兩側均固定連接有兩個L型安裝板。

作為本發明的一種優選技術方案，所述分揀組件包括框架，所述框架的上端固定連接有電機，所述框架的前端設置有體積掃描儀，所述框架內部右側面上活動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的左端穿過框架的左側壁與鏈輪一固定連接，所述螺紋桿分別與兩個內部上側均開設有螺紋孔的連接板螺紋連接，兩個所述連接板的下端分別固定連接在抓取組件上端左右兩側，兩個所述連接板均通過其內部下側開設的三個圓形孔分別與三個支撐桿二活動連接，三個所述支撐桿二的左右兩端分別固定連接在框架內部左右兩側面上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述抓取組件包括抓取架，所述抓取架的下端設置有紅外線掃描儀，所述抓取架上端左右兩側分別與兩個連接板的下端固定連接，所述抓取架的左右兩端均固定連接有兩個L型板一，所述抓取架內部左右兩側面分別與兩個支撐桿三的左右兩端固定連接，兩個所述支撐桿三分別與兩個前后兩側內部均開設有圓形貫穿孔的方型移動板活動連接。

作為本發明的一種優選技術方案，兩個所述方型移動板相對靠近面上均開設有滑槽，兩個所述滑槽內部均活動連接有兩個滑塊，四個所述滑塊兩兩一組分別與四個方型滑套固定連接，四個所述方型滑套兩兩一組均通過其內部開設的另一圓形貫穿孔分別與兩個固定桿一活動連接。