[發(fā)明專利]一種根據(jù)貨物體積進(jìn)行分揀精準(zhǔn)抓取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111581309.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN114536375A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何健雨;高宇露
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北修凡科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J13/08
• 分類號(hào): B25J13/08;B25J15/08
• 代理公司: 鄭州歐凱專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41166
• 代理人: 毛志強(qiáng)

1.一種根據(jù)貨物體積進(jìn)行分揀精準(zhǔn)抓取裝置，包括分揀組件（3），其特征在于：所述分揀組件（3）左端固定連接有鏈輪一（13），所述鏈輪一（13）通過設(shè)置的鏈條與鏈輪二（1）傳動(dòng)連接，所述鏈輪二（1）固定連接在電機(jī)（2）的輸出軸上，所述電機(jī)（2）固定連接在分揀組件（3）的上端，所述分揀組件（3）下端固定連接有抓取組件（6），所述抓取組件（6）左右兩端均固定連接有兩個(gè)L型板一（7），四個(gè)所述L型板一（7）兩兩一組分別與兩個(gè)支撐桿一（11）的左右兩端固定連接，兩個(gè)所述支撐桿一（11）分別與兩個(gè)前后兩端內(nèi)部均開設(shè)有圓形通孔的安裝板（10）活動(dòng)連接，兩個(gè)所述安裝板（10）相對(duì)靠近面上均固定連接有抓取頭組件（8），兩個(gè)所述抓取頭組件（8）的上端均與抓取組件（6）的下端固定連接，所述抓取組件（6）下表面上設(shè)置有紅外線掃描儀（14），所述分揀組件（3）前端固定連接有體積掃描儀（4），所述分揀組件（3）下端前后兩側(cè)均固定連接有兩個(gè)L型安裝板（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種根據(jù)貨物體積進(jìn)行分揀精準(zhǔn)抓取裝置，其特征在于：所述分揀組件（3）包括框架（31），所述框架（31）的上端固定連接有電機(jī)（2），所述框架（31）的前端設(shè)置有體積掃描儀（4），所述框架（31）內(nèi)部右側(cè)面上活動(dòng)連接有螺紋桿（33），所述螺紋桿（33）的左端穿過框架（31）的左側(cè)壁與鏈輪一（13）固定連接，所述螺紋桿（33）分別與兩個(gè)內(nèi)部均開設(shè)有螺紋孔的連接板（34）螺紋連接，兩個(gè)所述連接板（34）的下端均固定連接在抓取組件（6）的上端，兩個(gè)所述連接板（34）均通過其內(nèi)部開設(shè)的三個(gè)圓形孔分別與三個(gè)支撐桿二（32）活動(dòng)連接，三個(gè)所述支撐桿二（32）的左右兩端分別固定連接在框架（31）內(nèi)部左右兩側(cè)面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種根據(jù)貨物體積進(jìn)行分揀精準(zhǔn)抓取裝置，其特征在于：所述抓取組件（6）包括抓取架（61），所述抓取架（61）的下端設(shè)置有紅外線掃描儀（14），所述抓取架（61）上端左右兩側(cè)分別與兩個(gè)連接板（34）的下端固定連接，所述抓取架（61）的左右兩端均固定連接有兩個(gè)L型板一（7），所述抓取架（61）內(nèi)部左右兩側(cè)面分別與兩個(gè)支撐桿三（62）的左右兩端固定連接，兩個(gè)所述支撐桿三（62）分別與兩個(gè)前后兩側(cè)內(nèi)部均開設(shè)有圓形貫穿孔的方型移動(dòng)板（63）活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種根據(jù)貨物體積進(jìn)行分揀精準(zhǔn)抓取裝置，其特征在于：兩個(gè)所述方型移動(dòng)板（63）相對(duì)靠近面上均開設(shè)有滑槽（65），兩個(gè)所述滑槽（65）內(nèi)部均活動(dòng)連接有兩個(gè)滑塊（67），四個(gè)所述滑塊（67）兩兩一組分別與四個(gè)方型滑套（68）固定連接，四個(gè)所述方型滑套（68）兩兩一組均通過其內(nèi)部開設(shè)的另一圓形貫穿孔分別與兩個(gè)固定桿一（66）活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種根據(jù)貨物體積進(jìn)行分揀精準(zhǔn)抓取裝置，其特征在于：兩個(gè)所述固定桿（66）前后兩端均固定連接有支撐座（64），四個(gè)所述支撐座（64）兩兩一組分別固定連接在兩個(gè)方型移動(dòng)板（63）的相對(duì)靠近面上，四個(gè)所述方型滑套（68）兩兩一組分別與兩個(gè)鉸接桿（612）的左右兩端活動(dòng)連接，兩個(gè)所述鉸接桿（612）均通過其內(nèi)部開設(shè)的圓形連接孔與固定桿二（611）活動(dòng)連接，所述固定桿二（611）的上下兩端分別固定連接在抓取架（61）內(nèi)部上下兩側(cè)面上，兩個(gè)所述方型移動(dòng)板（63）的下端均固定連接有L型板二（613），兩個(gè)所述L型板二（613）的下端分別穿過抓取架（61）下端開設(shè)的兩個(gè)移動(dòng)槽（610）固定連接在兩個(gè)抓取頭組件（8）的上端，左側(cè)所述方型移動(dòng)板（63）的左側(cè)面上固定連接有液壓桿（69），所述液壓桿（69）的左端固定連接在抓取架（61）內(nèi)部左側(cè)面上。