[發明專利]發動機動力檢測方法、裝置、系統及作業機械

有效

• 申請號: 202111580408.7
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN114294110B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 谷紅巖;蒲東亮;鄧文劍
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: F02B77/08
• 分類號: F02B77/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 耿向宇

本發明提供一種發動機動力檢測方法、裝置、系統及作業機械，其方法包括：設定發動機的某一目標轉速，獲取所述發動機的實際轉速；保持所述實際轉速與所述目標轉速的偏差小于預設值，調整所述發動機的負載，并獲取所述發動機的實際輸出扭矩；基于獲取到的所述實際輸出扭矩，獲取所述目標轉速對應的所述實際輸出扭矩的峰值；基于所述實際輸出扭矩的峰值和所述目標轉速對應的理論最大扭矩，獲取所述目標轉速對應的所述發動機的動力檢測結果。本發明提供的發動機動力檢測方法、裝置、系統及作業機械，能在無需加裝發動機生產廠家提供的扭矩檢測儀器的情況下，實現對發動機的動力檢測。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種發動機動力檢測方法、裝置、系統及作業機械。

背景技術

發動機的扭矩，指發動機從曲軸端輸出的力矩。發動機的扭矩可以反映了作業機械在一定范圍內的負載能力。在實際作業場景中，多種原因會導致發動機的扭矩被限制(發動機限扭)，例如：作業機械的尾氣排放超標、高低壓油路出現故障、油門踏板出現故障、CAN網絡故障等。發動機限扭將降低作業機械的動力性，影響作業機械的正常作業。

現有技術中，可以利用發動機生產廠家提供的扭矩檢測儀器，對發動機進行動力檢測，判斷發動機的扭矩是否被限制。但是，作業機械內部的各零部件的位置固定且排列緊湊，難以在作業機械的內部加裝上述扭矩檢測儀器，實現對發動機的動力檢測。如何在不加裝上述扭矩檢測儀器的情況下，對發動機進行動力檢測是本領域亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明提供一種發動機動力檢測方法、裝置、系統及作業機械，實現在不加裝發動機生產廠家提供的扭矩檢測儀器的情況下，對發動機進行動力檢測。

本發明提供一種發動機動力檢測方法，包括：

根據發動機的某一設定的目標轉速對作業機械中發動機的轉速進行控制，獲取所述發動機的實際轉速；

保持所述實際轉速與所述目標轉速的偏差小于預設值，調整所述發動機的負載，并獲取所述發動機的實際輸出扭矩；

基于獲取到的所述實際輸出扭矩，獲取所述目標轉速對應的所述實際輸出扭矩的峰值；

基于所述實際輸出扭矩的峰值和所述目標轉速對應的理論最大扭矩，獲取所述目標轉速對應的所述發動機的動力檢測結果。

根據本發明提供的一種發動機動力檢測方法，所述保持所述實際轉速與所述目標轉速的偏差小于預設值，調整所述發動機的負載，并獲取所述發動機的實際輸出扭矩，具體包括：

在所述偏差小于所述預設值的情況下，增大所述發動機的負載，并獲取所述發動機的實際輸出扭矩。

根據本發明提供的一種發動機動力檢測方法，所述保持所述實際轉速與所述目標轉速的偏差小于預設值，調整所述發動機的負載，并獲取所述發動機的實際輸出扭矩之前，所述方法還包括：

在所述偏差大于或等于所述預設值的情況下，減小所述發動機的轉速，以減小所述偏差。

根據本發明提供的一種發動機動力檢測方法，所述調整所述發動機的負載，具體包括：

對液壓系統中的電比例閥的開度進行調整，以調整所述發動機的負載。

根據本發明提供的一種發動機動力檢測方法，所述基于所述實際輸出扭矩的峰值和所述目標轉速對應的理論最大扭矩，獲取所述目標轉速對應的所述發動機的動力檢測結果，具體包括：

在所述實際輸出扭矩的峰值小于扭矩閾值的情況下，確定所述目標轉速對應的所述發動機的動力檢測結果為所述發動機的扭矩被限制；

其中，所述扭矩閾值，是基于所述目標轉速對應的理論最大扭矩確定的。