[發明專利]發動機動力檢測方法、裝置、系統及作業機械

有效

• 申請號: 202111580408.7
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN114294110B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 谷紅巖;蒲東亮;鄧文劍
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: F02B77/08
• 分類號: F02B77/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 耿向宇

1.一種發動機動力檢測方法，其特征在于，包括：

設定發動機的某一目標轉速，獲取所述發動機的實際轉速；

保持所述實際轉速與所述目標轉速的偏差小于預設值，調整所述發動機的負載，并獲取所述發動機的實際輸出扭矩；

基于獲取到的所述實際輸出扭矩，獲取所述目標轉速對應的所述實際輸出扭矩的峰值；

基于所述實際輸出扭矩的峰值和所述目標轉速對應的理論最大扭矩，獲取所述目標轉速對應的所述發動機的動力檢測結果；

所述保持所述實際轉速與所述目標轉速的偏差小于預設值，調整所述發動機的負載，并獲取所述發動機的實際輸出扭矩，具體包括：

在所述偏差小于所述預設值的情況下，增大所述發動機的負載，并獲取所述發動機的實際輸出扭矩；

所述基于所述實際輸出扭矩的峰值和所述目標轉速對應的理論最大扭矩，獲取所述目標轉速對應的所述發動機的動力檢測結果，具體包括：

在所述實際輸出扭矩的峰值小于扭矩閾值的情況下，確定所述目標轉速對應的所述發動機的動力檢測結果為所述發動機的扭矩被限制；

其中，所述扭矩閾值，是基于所述目標轉速對應的理論最大扭矩確定的。

2.根據權利要求1所述的發動機動力檢測方法，其特征在于，所述調整所述發動機的負載，具體包括：

對液壓系統中的電比例閥的開度進行調整，以調整所述發動機的負載。

3.根據權利要求1或2所述的發動機動力檢測方法，其特征在于，所述根據發動機的某一設定的目標轉速對作業機械中發動機的轉速進行控制，獲取所述發動機的實際轉速之前，所述方法還包括：

接收用戶的目標輸入；

基于所述用戶的目標輸入，觸發對所述發動機的動力檢測。

4.根據權利要求3所述的發動機動力檢測方法，其特征在于，所述接收用戶的輸入，具體包括：

接收所述用戶對目標控件的輸入。

5.一種發動機動力檢測裝置，其特征在于，包括：

轉速控制模塊，用于設定發動機的某一目標轉速，獲取所述發動機的實際轉速；

負載控制模塊，用于保持所述實際轉速與所述目標轉速的偏差小于預設值，調整發動機的負載，并獲取所述發動機的實際輸出扭矩；

扭矩峰值獲取模塊，用于基于獲取到的所述實際輸出扭矩，獲取所述目標轉速對應的所述實際輸出扭矩的峰值；

動力檢測模塊，用于基于所述實際輸出扭矩的峰值和所述目標轉速對應的理論最大扭矩，獲取所述目標轉速對應的所述發動機的動力檢測結果；

所述保持所述實際轉速與所述目標轉速的偏差小于預設值，調整所述發動機的負載，并獲取所述發動機的實際輸出扭矩，具體包括：

在所述偏差小于所述預設值的情況下，增大所述發動機的負載，并獲取所述發動機的實際輸出扭矩；

所述基于所述實際輸出扭矩的峰值和所述目標轉速對應的理論最大扭矩，獲取所述目標轉速對應的所述發動機的動力檢測結果，具體包括：

在所述實際輸出扭矩的峰值小于扭矩閾值的情況下，確定所述目標轉速對應的所述發動機的動力檢測結果為所述發動機的扭矩被限制；

其中，所述扭矩閾值，是基于所述目標轉速對應的理論最大扭矩確定的。

6.一種發動機動力檢測系統，其特征在于，包括：如權利要求5所述的發動機動力檢測裝置。

7.根據權利要求6所述的發動機動力檢測系統，其特征在于，還包括：發動機動力檢測控件；

所述發動機動力檢測控件，用于基于用戶的輸入觸發對作業機械的發動機動力檢測。

8.一種作業機械，其特征在于，包括：如權利要求5所述的發動機動力檢測裝置，或，如權利要求6或7所述的發動機動力檢測系統。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至4任一項所述發動機動力檢測方法的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至4任一項所述發動機動力檢測方法的步驟。