[發明專利]一種智能驅鳥系統

有效

• 申請號: 202111577445.2
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN114097764B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 趙世高
• 申請（專利權）人: 山東騰宏電氣有限公司
• 主分類號: A01M29/16
• 分類號: A01M29/16;H04N23/90
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 李向丹

本發明公開了一種智能驅鳥系統，該系統通過設置長短焦距攝像機陣列、自動升降桿、能夠產生不同頻率的聲波發生器、根據不同地域、時間收集訓練圖像，主動防御單元等方式，提高了驅鳥的效率，并有效的提高了預防能力，大大提高了智能化。特別是設置主動防御單元，能夠在驅離鳥群之后及時關閉聲波發生器，避免聲波污染，同時節約能源，當有飛鳥接近時再次開啟聲波發生器，避免飛鳥靠近，也避免了臨時驅鳥時可能驅離不干凈，部分鳥受到驚嚇容易亂飛導致驅離失敗的問題。

技術領域

本發明涉及一種智能驅鳥系統，尤其涉及一種寬拍攝角度及主動防御功能的驅鳥系統。

背景技術

近年來，隨著經濟發展，人民生活水平不斷提高，機場的建設也越來越多，載客飛機、貨運飛機的飛行頻次也越來越多，多數飛行事故出現在飛機起飛或飛機降落階段，而飛機起飛階段的事故中，撞鳥事件又比較突出。近年在航班起飛過程中的鳥類碰撞事故呈現較快增長的趨勢。現有的驅鳥方法通常為在跑道周邊區域安裝定向聲音警報系統，通過定期發射定向噪聲驅離鳥群；此外還有人工驅鳥等方式，其效率較低，專利CN111493055公開了一種多機場協同的空域智能驅鳥系統及方法，其存在以下問題：1、是其需要設置雷達，系統較復雜，雖然發揮了協同作用，但發揮不夠充分；2、存在驅鳥距離短，不能持續準確跟蹤鳥的飛行軌跡調整聲波功率，驅鳥效果差；3、沒有充分發揮人工智能的作用，雖然識別了鳥群的種類，但是沒有針對一種鳥群中存在不同鳥的情況進行識別及采取對應驅鳥策略；4、沒有采取主動防御驅鳥功能；5、沒有根據機場地區、季節、一天中的時間點等因素訓練識別模型，進而提升識別的準確性；6、沒有在攝像頭及聲波發生器設置在自動升降桿上，其對鳥的識別位置及驅離皆存在死角等技術難題。為解決以上問題，急需一種智能驅鳥系統。

發明內容

本發明提供了一種智能驅鳥系統，該系統包括主機，圖像采集設備，驅鳥單元；

所述圖像采集設備包括自動升降桿，所述桿的頂部設置有攝像頭陣列，所述攝像頭陣列包括短焦攝像頭陣列和長焦攝像頭陣列；

所述短焦攝像頭和長焦攝像頭交替設置或上下設置在升降桿一周。所述攝像頭鏡頭方向左右、上下角度可調；

所述自動升降桿可以是兩級的；

所述驅鳥單元設置在自動升降桿上，布置在機場四周且成發射狀布置，所述驅鳥單元包括聲波發生器陣列，所述聲波發生器陣列包括能夠發射不同頻率聲波的單元，所述聲波發生器發射方向可調；

所述主機包括控制單元，模型訓練單元，跟蹤單元，篩選單元，數據庫，識別單元，驅離單元，主動防御單元；

所述主機能夠通過網絡獲取鳥類圖像數據，

所述數據庫具有配置信息；

所述數據庫還存儲有查找表，所述查找表中記錄著鳥類對應的敏感聲波頻率；

所述主機根據所述數據庫的配置信息通過網絡獲取對應的鳥類圖像數據；

所述主機將獲取的所述鳥類圖像數據輸入所述篩選單元，未經過篩選單元的鳥類圖像數據直接丟棄；經過篩選單元識別后的鳥類圖像標記上對應的鳥類標簽放入待確認樣本庫，定期經由鳥類專家進行識別確認后，再放入所述數據庫中的訓練樣本集中；

將鳥類專家確認后的鳥類圖像數據存入數據庫，定期更新鳥類訓練樣本數據；

所述模型訓練單元，定期從所述數據庫中獲取更新后的鳥類訓練樣本數據進行訓練；

所述識別單元，從所述模型訓練單元獲取訓練好的識別模型更新識別單元的識別參數；