[發明專利]一種智能驅鳥系統

有效

• 申請號: 202111577445.2
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN114097764B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 趙世高
• 申請（專利權）人: 山東騰宏電氣有限公司
• 主分類號: A01M29/16
• 分類號: A01M29/16;H04N23/90
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 李向丹

1.一種智能驅鳥系統，其特征在于：該系統包括主機，圖像采集設備，驅鳥單元；

所述圖像采集設備包括自動升降桿，所述自動升降桿的頂部設置有攝像頭陣列，所述攝像頭陣列包括短焦攝像頭陣列和長焦攝像頭陣列；所述短焦攝像頭和長焦攝像頭交替設置或上下設置在升降桿一周；所述攝像頭鏡頭方向左右、上下角度可調；所述自動升降桿是兩級的；所述驅鳥單元設置在自動升降桿上，布置在機場四周且成發射狀布置，所述驅鳥單元包括聲波發生器陣列，所述聲波發生器陣列包括能夠發射不同頻率聲波的單元，所述聲波發生器發射方向可調；

所述主機包括控制單元，模型訓練單元，跟蹤單元，篩選單元，數據庫，識別單元，驅離單元，主動防御單元；

所述主機能夠通過網絡獲取鳥類圖像數據；所述數據庫具有配置信息；所述數據庫還存儲有查找表，所述查找表中記錄著鳥類對應的敏感聲波頻率；所述主機根據所述數據庫的配置信息通過網絡獲取對應的鳥類圖像數據；所述主機將獲取的所述鳥類圖像數據輸入所述篩選單元，未經過篩選單元的鳥類圖像數據直接丟棄；經過篩選單元識別后的鳥類圖像標記上對應的鳥類標簽放入待確認樣本庫，定期經由鳥類專家進行識別確認后，再放入所述數據庫中的訓練樣本集中；

將鳥類專家確認后的鳥類圖像數據存入數據庫，定期更新鳥類訓練樣本數據；所述模型訓練單元，定期從所述數據庫中獲取更新后的鳥類訓練樣本數據進行訓練；

所述識別單元，從所述模型訓練單元獲取訓練好的識別模型更新識別單元的識別參數；所述控制單元通過網絡連接所述圖像采集設備，控制所述攝像頭進行角度旋轉、所述自動升降桿進行高度的升降；所述控制單元初步識別鳥類區域及數量，調整所述攝像頭的焦距獲取清晰鳥類照片，并對所述照片進行裁剪保留鳥類區域照片，將所述鳥類照片發送到所述識別單元；

所述識別單元根據控制單元發送的鳥類照片，識別出鳥的種類；所述驅離單元從所述識別單元獲取鳥的種類、從控制單元獲取鳥的數量，根據鳥的種類和數量通過查表方式查找對應聲波頻率，將所述對應聲波頻率數據發送給驅鳥單元，所述驅鳥單元控制所述聲波發生器發出對應頻率的聲波；當所述鳥的種類為多種時，獲取對應多個頻段的聲波，所述驅鳥單元控制所述聲波發生器陣列同時發出不同頻率的聲波；所述跟蹤單元用于跟蹤鳥的飛行方向，根據鳥的飛行方向調整攝像頭的水平旋轉角度、仰角、焦距、以及自動升降桿的高度，以使得所述攝像頭能夠持續捕獲到鳥飛行方向及大致位置便于驅鳥單元調整所述聲波發生器的角度、高度以及功率持續驅離鳥群；

所述主動防御單元，用于主動防御鳥群飛進機場，當所述驅鳥單元已經驅離鳥群之后，所述主動防御單元關閉驅鳥單元，調整第一圈、第二圈攝像頭角度拍攝所述攝像頭近處是否有鳥活動；

調整第三圈攝像頭角度，持續監視是否有飛鳥接近，并將圖像發送到所述控制單元，為提高計算速度，所述控制單元僅識別是否有物體移動且不斷變大，如果是，則通知跟蹤單元，所述跟蹤單元調整第三圈攝像頭的水平旋轉角度、仰角、焦距、以及自動升降桿的高度，以使得所述第三圈攝像頭能夠持續捕獲到鳥飛行方向及大致位置，當飛鳥靠近機場一定距離內時，所述跟蹤單元通知所述驅鳥單元開啟并調整所述聲波發生器陣列的角度、高度到合適位置，控制所述聲波發生器陣列交替變換聲波頻率，將發射功率調整到最大持續驅離鳥群，直到鳥群離開攝像區域。