[發(fā)明專利]一種掃碼裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111576691.6
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN114239628A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙俊;張玉蔚
• 申請（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K7/10
• 分類號(hào): G06K7/10;B65G35/06;B65G47/91;B65G60/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 季承

本發(fā)明涉及機(jī)械加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種掃碼裝置。一種掃碼裝置，包括上料單元、切盤單元和掃碼單元。所述上料單元用于供給滿料的料盤；所述切盤單元包括至少兩個(gè)運(yùn)輸組件，所述運(yùn)輸組件包括供盤軌道和承載件，所述承載件用于承載所述料盤，所述承載件能夠沿所述供盤軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述供盤軌道的一端朝向所述上料單元，另一端朝向所述掃碼單元，所述掃碼單元包括第一機(jī)械手和掃碼組件，所述第一機(jī)械手能夠?qū)⑺銮斜P單元中所述料盤上的工件供給所述掃碼組件，所述掃碼組件能夠掃描工件上的編碼。本發(fā)明提供的掃碼裝置，實(shí)現(xiàn)切盤單元能夠不間斷的向掃碼單元提供工件，避免更換料盤的時(shí)間對(duì)掃碼效率產(chǎn)生影響，節(jié)省了時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃碼裝置。

背景技術(shù)

目前，在工件的生產(chǎn)過程中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)工件的精準(zhǔn)追蹤，通常在工件的表面上設(shè)置編碼。在進(jìn)行任一生產(chǎn)工序前，設(shè)置掃碼裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件掃碼，以記錄工件的加工情況，提高對(duì)于工件生產(chǎn)的把控程度。但目前掃碼裝置的效率較低，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，時(shí)間成本較高。

基于此，亟需一種掃碼裝置用來解決如上提到的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種掃碼裝置，以實(shí)現(xiàn)切盤單元能夠不間斷的向掃碼單元提供工件，避免更換料盤的時(shí)間對(duì)掃碼效率產(chǎn)生影響，節(jié)省了時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種掃碼裝置，包括：

上料單元，用于供給滿料的料盤；

切盤單元，包括至少兩個(gè)運(yùn)輸組件，所述運(yùn)輸組件包括供盤軌道和承載件，所述承載件用于承載所述料盤，所述承載件能夠沿所述供盤軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

掃碼單元，所述供盤軌道的一端朝向所述上料單元，另一端朝向所述掃碼單元，所述掃碼單元包括第一機(jī)械手和掃碼組件，所述第一機(jī)械手能夠?qū)⑺銮斜P單元中所述料盤上的工件供給所述掃碼組件，掃碼組件能夠掃描工件上的編碼。

作為一種掃碼裝置的可選技術(shù)方案，所述切盤單元包括支架，至少兩個(gè)所述運(yùn)輸組件沿豎直方向間隔設(shè)置在所述支架上。

作為一種掃碼裝置的可選技術(shù)方案，所述上料單元包括料盤搬運(yùn)組件和第一料盤倉，所述第一料盤倉用于存放滿盤的所述料盤，所述料盤搬運(yùn)組件能夠?qū)⑺龅谝涣媳P倉內(nèi)的所述料盤搬運(yùn)至所述切盤單元的所述承載件上。

作為一種掃碼裝置的可選技術(shù)方案，所述上料單元還包括第二料盤倉，所述第二料盤倉用于存放空盤的所述料盤，所述料盤搬運(yùn)組件能夠?qū)⑺龀休d件上的空盤的所述料盤搬運(yùn)至所述第二料盤倉內(nèi)。

作為一種掃碼裝置的可選技術(shù)方案，所述上料單元還包括移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括移動(dòng)板和上料滑軌，所述上料滑軌沿遠(yuǎn)離所述切盤單元的方向延伸，所述移動(dòng)板與所述上料滑軌滑動(dòng)配合，所述第一料盤倉和所述第二料盤倉均置于所述移動(dòng)板上。

作為一種掃碼裝置的可選技術(shù)方案，所述掃碼裝置還包括下料單元，所述下料單元位于所述掃碼單元的下游，所述下料單元包括第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手能夠獲取掃碼后的工件。

作為一種掃碼裝置的可選技術(shù)方案，所述掃碼裝置還包括翻轉(zhuǎn)單元，所述翻轉(zhuǎn)單元置于所述掃碼單元與所述下料單元之間，所述第一機(jī)械手能夠?qū)叽a后的工件供給所述翻轉(zhuǎn)單元，所述翻轉(zhuǎn)單元能夠翻轉(zhuǎn)掃碼后的工件，所述第二機(jī)械手能夠獲取翻轉(zhuǎn)后的工件。

作為一種掃碼裝置的可選技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)單元包括翻轉(zhuǎn)組件和升降滑軌，所述翻轉(zhuǎn)組件能夠翻轉(zhuǎn)掃碼后的工件，所述升降滑軌豎直設(shè)置，所述翻轉(zhuǎn)組件能夠沿所述升降滑軌上升或下降。

作為一種掃碼裝置的可選技術(shù)方案，所述掃碼裝置還包括轉(zhuǎn)接載具，所述轉(zhuǎn)接載具置于所述下料單元與所述翻轉(zhuǎn)單元之間，所述轉(zhuǎn)接載具能夠?qū)⒎D(zhuǎn)后的工件移動(dòng)至所述第二機(jī)械手處。