[發明專利]一種掃碼裝置

在審

• 申請號: 202111576691.6
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN114239628A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 趙俊;張玉蔚
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;B65G35/06;B65G47/91;B65G60/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 季承

1.一種掃碼裝置，其特征在于，包括：

上料單元(1)，用于供給滿料的料盤(10)；

切盤單元(2)，包括至少兩個運輸組件(21)，所述運輸組件(21)包括供盤軌道(211)和承載件(212)，所述承載件(212)用于承載所述料盤(10)，所述承載件(212)能夠沿所述供盤軌道(211)往復運動；

掃碼單元，所述供盤軌道(211)的一端朝向所述上料單元(1)，另一端朝向所述掃碼單元，所述掃碼單元包括第一機械手(31)和掃碼組件(32)，所述第一機械手(31)能夠將所述切盤單元(2)中所述料盤(10)上的工件供給所述掃碼組件(32)，所述掃碼組件(32)能夠掃描工件上的編碼。

2.根據權利要求1所述的掃碼裝置，其特征在于，所述切盤單元(2)包括支架(22)，至少兩個所述運輸組件(21)沿豎直方向間隔設置在所述支架(22)上。

3.根據權利要求1所述的掃碼裝置，其特征在于，所述上料單元(1)包括料盤搬運組件(11)和第一料盤倉(12)，所述第一料盤倉(12)用于存放滿盤的所述料盤(10)，所述料盤搬運組件(11)能夠將所述第一料盤倉(12)內的所述料盤(10)搬運至所述切盤單元(2)的所述承載件(212)上。

4.根據權利要求3所述的掃碼裝置，其特征在于，所述上料單元(1)還包括第二料盤倉(13)，所述第二料盤倉(13)用于存放空盤的所述料盤(10)，所述料盤搬運組件(11)能夠將所述承載件(212)上的空盤的所述料盤(10)搬運至所述第二料盤倉(13)內。

5.根據權利要求4所述的掃碼裝置，其特征在于，所述上料單元(1)還包括移動組件(14)，所述移動組件(14)包括移動板(141)和上料滑軌(142)，所述上料滑軌(142)沿遠離所述切盤單元(2)的方向延伸，所述移動板(141)與所述上料滑軌(142)滑動配合，所述第一料盤倉(12)和所述第二料盤倉(13)均置于所述移動板(141)上。

6.根據權利要求1所述的掃碼裝置，其特征在于，所述掃碼裝置還包括下料單元，所述下料單元位于所述掃碼單元的下游，所述下料單元包括第二機械手(41)，所述第二機械手(41)能夠獲取掃碼后的工件。

7.根據權利要求6所述的掃碼裝置，其特征在于，所述掃碼裝置還包括翻轉單元(6)，所述翻轉單元(6)置于所述掃碼單元與所述下料單元之間，所述第一機械手(31)能夠將掃碼后的工件供給所述翻轉單元(6)，所述翻轉單元(6)能夠翻轉掃碼后的工件，所述第二機械手(41)能夠獲取翻轉后的工件。

8.根據權利要求7所述的掃碼裝置，其特征在于，所述翻轉單元(6)包括翻轉組件(61)和升降滑軌(62)，所述翻轉組件(61)能夠翻轉掃碼后的工件，所述升降滑軌(62)豎直設置，所述翻轉組件(61)能夠沿所述升降滑軌(62)上升或下降。

9.根據權利要求7所述的掃碼裝置，其特征在于，所述掃碼裝置還包括轉接載具(5)，所述轉接載具(5)置于所述下料單元與所述翻轉單元(6)之間，所述轉接載具(5)能夠將翻轉后的工件移動至所述第二機械手(41)處。

10.根據權利要求9所述的掃碼裝置，其特征在于，所述轉接載具(5)包括夾具(51)和轉臺(52)，所述轉臺(52)能夠繞豎直軸線轉動，所述轉臺(52)上沿周向間隔設置有至少兩個所述夾具(51)。