[發明專利]一種全電子聯鎖系統執行單元的熱備方法及熱備聯鎖系統

在審

• 申請號: 202111576329.9
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114407975A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 魏臻;徐偉;李帥;胡慶新;李謙;顧慶東;茆中華;劉燕華
• 申請（專利權）人: 合肥工大高科信息科技股份有限公司
• 主分類號: B61L19/06
• 分類號: B61L19/06
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張迎新

本發明提供一種全電子聯鎖系統執行單元的熱備方法及熱備聯鎖系統，其中熱備方法包括：聯鎖機確定兩系全電子執行單元的主備系身份；主備系全電子執行單元通過通信單元獲取聯鎖機的命令；主系全電子執行單元對命令解析后執行輸出，并更新工作狀態，備系全電子執行單元跟隨主系全電子執行單元執行輸出，并更新工作狀態。本發明實現了兩系全電子執行單元交叉熱備，系統中只要熱備的全電子執行單元中有一個工作正常，即使兩系中有多個全電子執行單元故障，也不影響系統正常運行，大大提高了系統可用性。兩系全電子執行單元采用備系輸出驅動跟隨主系的方式，保證了兩系全電子執行單元對室外設備驅動一致，保障了系統安全性。

技術領域

本發明屬于軌道交通技術領域，特別涉及一種全電子聯鎖系統執行單元的熱備方法及熱備聯鎖系統。

背景技術

現有的鐵路聯鎖控制系統中，大多采用二乘二取二結構體系，分為A/B兩系，每系包括聯鎖機、通信單元、執行單元，若某系某個單元故障時基本是整系切換，或者整系執行單元切換。但若兩系設備中都有執行單元故障則會導致系統不能正常運行，冗余度較低，故在可用性方面仍有很大提高空間。

部分全電子聯鎖系統通過在兩系全電子執行單元間采用條件動作安全電源及安全繼電器方式實現全電子執行單元間的冗余切換，增加了系統復雜度及全電子執行單元的體積。特別地，兩系全電子執行單元間沒有同步機制，兩系在驅動外部設備過程中，若發生主備切換易造成室外信號抖動、錯誤顯示等，從而有安全隱患。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種全電子聯鎖系統執行單元的熱備方法及熱備聯鎖系統，可以解決上述技術問題。

本發明提供一種全電子聯鎖系統執行單元的熱備方法，包括以下步驟：聯鎖機確定兩系全電子執行單元的主備系身份；主備系全電子執行單元通過通信單元獲取聯鎖機的命令；主系全電子執行單元對命令解析后執行輸出，并更新工作狀態，備系全電子執行單元跟隨主系全電子執行單元執行輸出，并更新工作狀態。

進一步的，聯鎖機確定兩系全電子執行單元的主備系身份，具體為：

聯鎖機根據兩系全電子執行單元通信狀態或兩系全電子執行單元上報的自檢信息確定兩系全電子執行單元的主備系身份。

進一步的，備系全電子執行單元跟隨主系全電子執行單元執行輸出，并更新工作狀態，具體為：

主系全電子執行單元執行輸出時，將輸出過程分解為多個步驟狀態，周期性將執行動作、狀態傳遞至備系全電子執行單元；

備系全電子執行單元根據接收到主系全電子執行單元的信息執行相應的動作，并反饋執行結果、狀態至主系全電子執行單元。

進一步的，全電子執行單元工作狀態包括主系、備系Ⅰ、備系Ⅱ和安全狀態。

進一步的，主系全電子執行單元執行輸出時，將輸出過程分解為多個狀態步驟，具體為：

Z_S0：執行斷開對外輸出Drv0動作，并等待執行結果；Drv0動作執行到位則轉為Z_S1，執行不到位則進入所述安全狀態，聯鎖機將原備系全電子執行單元變為主系；

Z_S1：等待備系全電子執行單元的執行結果，并設置最大超時等待時間T1；若備系全電子執行單元Drv0動作執行到位，或等待T1后，則主系全電子執行單元執行驅動部分開關Drv1動作，并等待執行結果，將Drv1動作同步給備系全電子執行單元；主系全電子執行單元Drv1動作執行到位則轉為Z_S2，執行不到位則轉為Z_S3；