[發明專利]一種全電子聯鎖系統執行單元的熱備方法及熱備聯鎖系統

在審

• 申請號: 202111576329.9
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114407975A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 魏臻;徐偉;李帥;胡慶新;李謙;顧慶東;茆中華;劉燕華
• 申請（專利權）人: 合肥工大高科信息科技股份有限公司
• 主分類號: B61L19/06
• 分類號: B61L19/06
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張迎新

1.一種全電子聯鎖系統執行單元的熱備方法，其特征在于，包括以下步驟：

聯鎖機確定兩系全電子執行單元的主備系身份；

主、備系全電子執行單元通過通信單元獲取聯鎖機的命令；

主系全電子執行單元對命令解析后執行輸出，并更新工作狀態，備系全電子執行單元跟隨主系全電子執行單元執行輸出，并更新工作狀態。

2.根據權利要求1所述的全電子聯鎖系統執行單元的熱備方法，其特征在于，聯鎖機確定兩系全電子執行單元的主備系身份，具體為：

聯鎖機根據兩系全電子執行單元通信狀態或兩系全電子執行單元上報的自檢信息確定兩系全電子執行單元的主備系身份。

3.根據權利要求1所述的全電子聯鎖系統執行單元的熱備方法，其特征在于，備系全電子執行單元跟隨主系全電子執行單元執行輸出，并更新工作狀態，具體為：

主系全電子執行單元執行輸出時，將輸出過程分解為多個步驟狀態，周期性將執行動作、狀態傳遞至備系全電子執行單元；

備系全電子執行單元根據接收到主系全電子執行單元的信息執行相應的動作，并反饋執行結果、狀態至主系全電子執行單元。

4.根據權利要求3所述的全電子聯鎖系統執行單元的熱備方法，其特征在于，全電子執行單元工作狀態包括主系、備系Ⅰ、備系Ⅱ和安全狀態。

5.根據權利要求4所述的全電子聯鎖系統執行單元的熱備方法，其特征在于，主系全電子執行單元執行輸出時，將輸出過程分解為多個狀態步驟，具體為：

Z_S0：執行斷開對外輸出Drv0動作，并等待執行結果；Drv0動作執行到位則轉為Z_S1，執行不到位則進入所述安全狀態，聯鎖機將原備系全電子執行單元變為主系；

Z_S1：等待備系全電子執行單元的執行結果，并設置最大超時等待時間T1；若備系全電子執行單元Drv0動作執行到位，或等待T1后，則主系全電子執行單元執行驅動部分開關Drv1動作，并等待執行結果，將Drv1動作同步給備系全電子執行單元；主系全電子執行單元Drv1動作執行到位則轉為Z_S2，執行不到位則轉為Z_S3；

Z_S2：若兩系全電子執行單元同步通信狀態CT1正常，則等待備系全電子執行單元的Drv1動作執行結果，并設置最大超時等待時間T2；若備系全電子執行單元Drv1動作執行到位，或等待T2后，則主系全電子執行單元執行閉合驅動回路總開關Drv2動作，并等待執行結果，將Drv2動作同步給備系全電子執行單元；若所述兩系全電子執行單元同步通信狀態CT1中斷則等待T3時間后，判斷原主系全電子執行單元是否還為主系，若是則執行Drv2動作，若否則變為備系Ⅰ；

Z_S3：斷開Drv1動作輸出，并將該動作同步至備系電子執行單元。

6.根據權利要求5所述的全電子聯鎖系統執行單元的熱備方法，其特征在于，備系全電子執行單元跟隨主系全電子執行單元執行輸出，并更新工作狀態包括：

備系全電子執行單元監聽通信單元發送至主系全電子執行單元的命令，并保存；若備系全電子執行單元的工作狀態為處于備系Ⅱ狀態，則狀態步驟如下：

B2_S0：執行斷開對外輸出Drv0動作，并等待執行結果；Drv0動作執行到位則轉為B2_S1，執行不到位則進入所述安全狀態；

B2_S1：等待主系全電子執行單元同步命令，根據同步命令執行相應動作，若等待超時，則變為備系Ⅰ。

7.根據權利要求5所述的全電子聯鎖系統執行單元的熱備方法，其特征在于，若備系全電子執行單元的工作狀態為備系Ⅰ，則狀態步驟如下：

B1_S0：執行斷開對外輸出Drv0動作，并等待執行結果；Drv0動作執行到位則轉為B1_S1，執行不到位則進入安全狀態；

B1_S1：根據命令執行驅動部分開關Drv1動作，并等待執行結果，Drv1動作執行到位則進入B1_S2，執行不到位則進入安全狀態；

B1_S2：判斷主系全電子執行單元的Drv1輸出是否改變，若改變進入B1_S0；若未改變，則執行Drv2動作，并等待執行結果；Drv2動作執行到位則轉為B2_S1，執行不到位則進入安全狀態。