[發明專利]一種發動機缸體堵蓋壓裝控制方法及系統

有效

• 申請號: 202111575488.7
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN113960974B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 劉坤;張翔
• 申請（專利權）人: 南京尚景智造科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B23P19/02
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 姜露露

本發明公開了一種發動機缸體堵蓋壓裝控制方法及系統，屬于控制系統的技術領域。基于當前的放置區狀態、檢測區狀態和庫存狀態分別生成對應的執行指令或者中止指令，并創建模型，用于實現執行指令與中止指令之間的相互切換。本發明全程采用智能化管理，不僅僅解決了人數受限時的堵蓋壓裝作業；同時從空間上和時間上做到工位內部及相鄰工位之間的實時監管與調用，最大化提高了堵蓋壓裝效率；同時智能機械化實現了操作過程的標準化管理。

技術領域

本發明屬于控制系統的技術領域，特別涉及一種發動機缸體堵蓋壓裝控制方法及系統。

背景技術

發動機在生產制備的過程至少包括：堵蓋。一般對發動機進行堵蓋時需要3-4名工人固定在線才能保證一定得到生產效率。

但是，針對某些特殊行業，例如軍工企業，對一個車間同時工作的工人有數量限制，嚴重影響其他生產工位的作業，導致整體生產節拍變長。

由于壓蓋過程中涉及到的工位較多，好比：放置區、檢測區、蓋體以及砝碼等，如果采用智能機械化堵蓋的模式，則很難平衡好以上空位之間的空間位置關系以及時間調用關系。

發明內容

本發明為解決上述背景技術中的技術問題，提供了一種發動機缸體堵蓋壓裝控制方法及系統。

本發明采用以下技術方案：一種發動機缸體堵蓋壓裝控制方法，包括以下步驟：

基于第一放置區狀態，生成第一執行指令或第一中止指令，更新得到第二放置區狀態；

基于第一檢測區狀態，結合第二放置區狀態生成第二執行指令或第二中止指令更新得到第二檢測區狀態；結合第二檢測區狀態和檢測標準生成第三執行指令或第三中止指令，并更新得到第三放置區狀態；

基于第一蓋體庫存狀態，結合第三放置區狀態生成第四執行指令或第四中止指令，更新得到第四放置區狀態和第二蓋體庫存狀態；

基于第一砝碼庫存狀態，結合第四放置區狀態生成第五執行指令或第五中止指令，更新得到第五放置區狀態和第二砝碼庫存狀態；

基于當前的放置區狀態、檢測區狀態和庫存狀態，創建模型，調用對應指令，實現執行指令與中止指令相互之間的切換。

在進一步的實施例中，還包括以下步驟：

基于第五放置區狀態，結合第二砝碼庫存狀態生成第六執行指令或第六中止指令，更新得到第六放置區狀態和第三砝碼庫存狀態。

在進一步的實施例中，所述第二放置區狀態中的放置臺至少包括：待檢測位；

所述第三放置區狀態中的放置臺至少包括：待堵蓋位；

所述第四放置區狀態中的放置臺至少包括：待放碼位；

所述第五放置區狀態中的放置臺至少包括：待取碼位；

所述第六放置區狀態中的放置臺至少包括:待裝箱位；若當前放置區狀態或檢測區狀態得到更新，則啟動模型，調用或者切換對應的指令；

所述第一蓋體庫存狀態和第一砝碼庫存狀態由空庫存至滿庫存時，則啟動模型，將當前的中止指令切換至對應的執行指令。

在進一步的實施例中，所述第一放置區狀態至少包括：放置空位和/或放置滿位；

生成第一執行指令的條件如下：針對放置空位輸入第一執行信息{啟動放入，最小位置放置空位}；

生成第一中止指令的條件如下：針對放置滿位的狀態，輸入第一中止信息{中止放入，放置空位不足}；

當存在其他原因時，則系統報錯信息{中止放入，獲取信息失敗}。

在進一步的實施例中，第一檢測區狀態至少包括：檢測空位和/或檢測滿位；