[發明專利]一種發動機缸體堵蓋壓裝控制方法及系統

有效

• 申請號: 202111575488.7
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN113960974B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 劉坤;張翔
• 申請（專利權）人: 南京尚景智造科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B23P19/02
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 姜露露

1.一種發動機缸體堵蓋壓裝控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

基于第一放置區狀態，生成第一執行指令或第一中止指令，更新得到第二放置區狀態；其中，所述第一執行指令和第一中止指令作用于第一放置區；

基于第一檢測區狀態，結合第二放置區狀態生成第二執行指令或第二中止指令，更新得到第二檢測區狀態，所述第二執行指令和第二中止指令作用于第一檢測區；結合第二檢測區狀態和檢測標準生成第三執行指令或第三中止指令，并更新得到第三放置區狀態，所述第三執行指令和第三中止指令作用于第二檢測區；

基于第一蓋體庫存狀態，結合第三放置區狀態生成第四執行指令或第四中止指令，更新得到第四放置區狀態和第二蓋體庫存狀態；所述第四執行指令和第四中止指令作用于第一蓋體庫存；

基于第一砝碼庫存狀態，結合第四放置區狀態生成第五執行指令或第五中止指令，更新得到第五放置區狀態和第二砝碼庫存狀態；所述第五執行指令和第五中止指令作用于第一砝碼庫存；

基于當前的放置區狀態、檢測區狀態和庫存狀態，創建模型，調用對應指令，實現執行指令與中止指令相互之間的切換。

2.根據權利要求1所述的一種發動機缸體堵蓋壓裝控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

基于第五放置區狀態，結合第二砝碼庫存狀態生成第六執行指令或第六中止指令，更新得到第六放置區狀態和第三砝碼庫存狀態；所述第六執行指令和第六中止指令作用于第二砝碼庫存。

3.根據權利要求2所述的一種發動機缸體堵蓋壓裝控制方法，其特征在于，所述第二放置區狀態中的放置臺至少包括：待檢測位；

所述第三放置區狀態中的放置臺至少包括：待堵蓋位；

所述第四放置區狀態中的放置臺至少包括：待放碼位；

所述第五放置區狀態中的放置臺至少包括：待取碼位；

所述第六放置區狀態中的放置臺至少包括:待裝箱位；若當前放置區狀態或檢測區狀態得到更新，則啟動模型，調用或者切換對應的指令；

所述第一蓋體庫存狀態和第一砝碼庫存狀態由空庫存至滿庫存時，則啟動模型，將當前的中止指令切換至對應的執行指令。

4.根據權利要求1所述的一種發動機缸體堵蓋壓裝控制方法，其特征在于，所述第一放置區狀態至少包括：放置空位和/或放置滿位；

生成第一執行指令的條件如下：針對放置空位輸入第一執行信息{啟動放入，最小位置放置空位}；

生成第一中止指令的條件如下：針對放置滿位的狀態，輸入第一中止信息{中止放入，放置空位不足}；

當存在其他原因時，則系統報錯信息{中止放入，獲取信息失敗}。

5.根據權利要求1所述的一種發動機缸體堵蓋壓裝控制方法，其特征在于，第一檢測區狀態至少包括：檢測空位和/或檢測滿位；

第二執行指令的生成如下：針對檢測空位，若第二放置區狀態中存在待檢測位，則輸入第二執行信息{啟動第一轉移，待檢測位-最小位置檢測空位}；

第二中止指令的生成如下：針對檢測空位，若第二放置區狀態中不存在待檢測位，則輸入第二中止信息{中止第一轉移，無待檢測位}；

針對檢測滿位，則輸入第七中止信息{中止第一轉移，無檢測空位}。

6.根據權利要求1所述的一種發動機缸體堵蓋壓裝控制方法，其特征在于，所述第二檢測區狀態至少包括：待檢測取回位和/或檢測空位；

第三執行指令的生成條件如下：針對檢測取回位，若檢測為合格產品，則輸入第三執行信息{啟動第二轉移，待檢測取回位-待檢測位}；

第三中止指令的生成條件如下：針對檢測取回位，若檢測為不合格產品，則輸入第三中止信息{產品下線，待檢測取回位-待檢測位，待檢測位-放置空位}，此時第三放置區狀態中存在新增的放置空位，針對新增的放置空位啟動切換模型，切換至第一執行指令；第二檢測區狀態中存在新增的檢測空位，針對新增的檢測空位啟動切換模型，切換至第二執行指令。