[發(fā)明專利]車輛裝配加注系統(tǒng)及車輛裝配生產(chǎn)線

在審

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• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114162772A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫令強(qiáng);譚旭東;湯統(tǒng)國
• 申請（專利權(quán)）人: 固智機(jī)器人（上海）有限公司
• 主分類號: B67D7/04
• 分類號: B67D7/04;B67D7/06;B67D7/42
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發(fā)明公開一種車輛裝配加注系統(tǒng)，包括多軸機(jī)械臂以及安裝于多軸機(jī)械臂前端的加注油槍、視覺定位裝置、外蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)和內(nèi)蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)，多軸機(jī)械臂后端通過機(jī)械臂驅(qū)動裝置安裝于平行生產(chǎn)線移動方向的運(yùn)動軸，并能夠沿運(yùn)動軸與車身滑板同步移動，視覺定位裝置用于定位油箱外蓋及油箱內(nèi)蓋的位置，多軸機(jī)械臂驅(qū)動外蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)和內(nèi)蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)移動至對應(yīng)位置并用于開閉油箱外蓋及油箱內(nèi)蓋，多軸機(jī)械臂還能夠驅(qū)動加注油槍伸入油箱。實(shí)現(xiàn)自動化開關(guān)油箱蓋及加注過程，替代人工操作，降低操作難度，保證加注的穩(wěn)定性和安全性，縮短加注操作時間，提高自動化質(zhì)量與生產(chǎn)效率。本發(fā)明還公開一種包括上述系統(tǒng)的車輛裝配生產(chǎn)線。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛裝配加注系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述系統(tǒng)的車輛裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

在車輛加工裝配過程中，需使用裝配生產(chǎn)線，在此過程中需向車輛的油箱內(nèi)加注汽油。現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工操作，工人手動打開油箱外蓋和內(nèi)蓋，手持油槍伸入油箱內(nèi)完成注油，然后再手動關(guān)閉油箱外蓋和內(nèi)蓋。

但是，此種情況下，車身置于車身滑板上，由滑板驅(qū)動系統(tǒng)帶動車身向前移動，由于車身一直處于移動狀態(tài)，人工加注汽油時需隨車身移動，操作的難度增加，工作量較大，加注不夠穩(wěn)定，安全性較差。

因此，如何提供穩(wěn)定性高、縮短加注操作時間、提高自動化質(zhì)量與生產(chǎn)效率的車輛裝配加注系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種車輛裝配加注系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動化開閉油箱外蓋和內(nèi)蓋，并自動化加注汽油，提高生產(chǎn)效率、加注穩(wěn)定性和安全性。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述系統(tǒng)的車輛裝配生產(chǎn)線。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種車輛裝配加注系統(tǒng)，包括多軸機(jī)械臂以及安裝于所述多軸機(jī)械臂前端的加注油槍、視覺定位裝置、外蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)和內(nèi)蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)，所述多軸機(jī)械臂后端通過機(jī)械臂驅(qū)動裝置安裝于平行生產(chǎn)線移動方向的運(yùn)動軸，并能夠沿所述運(yùn)動軸與車身滑板同步移動，所述視覺定位裝置用于定位油箱外蓋及油箱內(nèi)蓋的位置，所述多軸機(jī)械臂驅(qū)動所述外蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)和所述內(nèi)蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)移動至對應(yīng)位置并用于開閉所述油箱外蓋及所述油箱內(nèi)蓋，所述多軸機(jī)械臂還能夠驅(qū)動所述加注油槍伸入油箱。

優(yōu)選地，所述視覺定位裝置包括相機(jī)及圖片坐標(biāo)計(jì)算處理裝置。

優(yōu)選地，所述外蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)包括外蓋伸縮裝置和外蓋吸盤，所述外蓋伸縮裝置的后端安裝于所述多軸機(jī)械臂的前端，所述外蓋吸盤通過萬向軸安裝于所述外蓋伸縮裝置的前端，所述外蓋伸縮裝置用于驅(qū)動所述外蓋吸盤前后移動，所述外蓋吸盤用于吸緊所述油箱外蓋的外側(cè)面。

優(yōu)選地，所述內(nèi)蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、內(nèi)蓋伸縮裝置和內(nèi)蓋抓手，所述內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置安裝于所述多軸機(jī)械臂的前端，所述內(nèi)蓋抓手通過所述內(nèi)蓋伸縮裝置安裝于所述內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出軸，所述內(nèi)蓋抓手用于抓緊所述油箱內(nèi)蓋，所述內(nèi)蓋伸縮裝置用于驅(qū)動所述內(nèi)蓋抓手前后移動，所述內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述內(nèi)蓋抓手旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述加注油槍通過油槍伸縮裝置連接所述多軸機(jī)械臂前端，所述油槍伸縮裝置用于驅(qū)動所述加注油槍前后移動。

優(yōu)選地，所述油槍伸縮裝置前端安裝有注油壓桿和壓桿驅(qū)動裝置，所述壓桿驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述注油壓桿壓緊所述加注油槍的開關(guān)桿，以打開所述加注油槍。

優(yōu)選地，所述外桿伸縮裝置、所述內(nèi)蓋伸縮裝置和所述油槍伸縮裝置為氣缸驅(qū)動伸縮裝置，所述內(nèi)蓋抓手和所述壓桿驅(qū)動裝置為氣缸驅(qū)動連桿裝置，所述內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和所述機(jī)械臂驅(qū)動裝置為電機(jī)驅(qū)動，所述外蓋吸盤為氣動吸盤。

優(yōu)選地，還包括用于檢測所述車身滑板移動速度的隨性速度讀取裝置。