[發(fā)明專利]車(chē)輛裝配加注系統(tǒng)及車(chē)輛裝配生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111574929.1
• 申請(qǐng)日: 2021-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114162772A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫令強(qiáng);譚旭東;湯統(tǒng)國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 固智機(jī)器人（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B67D7/04
• 分類(lèi)號(hào): B67D7/04;B67D7/06;B67D7/42
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種車(chē)輛裝配加注系統(tǒng)，其特征在于，包括多軸機(jī)械臂(1)以及安裝于所述多軸機(jī)械臂(1)前端的加注油槍(2)、視覺(jué)定位裝置、外蓋開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)和內(nèi)蓋開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，所述多軸機(jī)械臂(1)后端通過(guò)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置(13)安裝于平行生產(chǎn)線移動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)軸(14)，并能夠沿所述運(yùn)動(dòng)軸(14)與車(chē)身滑板(15)同步移動(dòng)，所述視覺(jué)定位裝置用于定位油箱外蓋及油箱內(nèi)蓋的位置，所述多軸機(jī)械臂(1)驅(qū)動(dòng)所述外蓋開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)和所述內(nèi)蓋開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至對(duì)應(yīng)位置并用于開(kāi)閉所述油箱外蓋及所述油箱內(nèi)蓋，所述多軸機(jī)械臂(1)還能夠驅(qū)動(dòng)所述加注油槍(2)伸入油箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛裝配加注系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺(jué)定位裝置包括相機(jī)(3)及圖片坐標(biāo)計(jì)算處理裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛裝配加注系統(tǒng)，其特征在于，所述外蓋開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括外蓋伸縮裝置(4)和外蓋吸盤(pán)(5)，所述外蓋伸縮裝置(4)的后端安裝于所述多軸機(jī)械臂(1)的前端，所述外蓋吸盤(pán)(5)通過(guò)萬(wàn)向軸安裝于所述外蓋伸縮裝置(4)的前端，所述外蓋伸縮裝置(4)用于驅(qū)動(dòng)所述外蓋吸盤(pán)(5)前后移動(dòng)，所述外蓋吸盤(pán)(5)用于吸緊所述油箱外蓋的外側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛裝配加注系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)蓋開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(6)、內(nèi)蓋伸縮裝置(7)和內(nèi)蓋抓手(8)，所述內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(6)安裝于所述多軸機(jī)械臂(1)的前端，所述內(nèi)蓋抓手(8)通過(guò)所述內(nèi)蓋伸縮裝置(7)安裝于所述內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(6)的輸出軸，所述內(nèi)蓋抓手(8)用于抓緊所述油箱內(nèi)蓋，所述內(nèi)蓋伸縮裝置(7)用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)蓋抓手(8)前后移動(dòng)，所述內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(6)用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)蓋抓手(8)旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛裝配加注系統(tǒng)，其特征在于，所述加注油槍(2)通過(guò)油槍伸縮裝置(9)連接所述多軸機(jī)械臂(1)前端，所述油槍伸縮裝置(9)用于驅(qū)動(dòng)所述加注油槍(2)前后移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛裝配加注系統(tǒng)，其特征在于，所述油槍伸縮裝置(9)前端安裝有注油壓桿和壓桿驅(qū)動(dòng)裝置(10)，所述壓桿驅(qū)動(dòng)裝置(10)用于驅(qū)動(dòng)所述注油壓桿壓緊所述加注油槍(2)的開(kāi)關(guān)桿，以打開(kāi)所述加注油槍(2)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛裝配加注系統(tǒng)，其特征在于，所述外桿伸縮裝置、所述內(nèi)蓋伸縮裝置(7)和所述油槍伸縮裝置(9)為氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮裝置，所述內(nèi)蓋抓手(8)和所述壓桿驅(qū)動(dòng)裝置(10)為氣缸驅(qū)動(dòng)連桿裝置，所述內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(6)和所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)裝置(13)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述外蓋吸盤(pán)(5)為氣動(dòng)吸盤(pán)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛裝配加注系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于檢測(cè)所述車(chē)身滑板(15)移動(dòng)速度的隨性速度讀取裝置(11)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛裝配加注系統(tǒng)，其特征在于，所述多軸機(jī)械臂(1)前端通過(guò)法蘭安裝有支架(12)，所述支架(12)一側(cè)設(shè)置有向后延伸的第一安裝板，所述視覺(jué)定位裝置安裝于所述第一安裝板，所述支架(12)另一側(cè)設(shè)置有向前延伸的第二安裝板，所述外蓋開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)安裝于所述第二安裝板，所述內(nèi)蓋開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)和所述加注油槍(2)安裝于所述支架(12)前端面，所述內(nèi)蓋開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)位于所述加注油槍(2)上方。

10.一種車(chē)輛裝配生產(chǎn)線，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛裝配加注系統(tǒng)。