[發明專利]目標計數方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111574831.6
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114283375A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 陳茂東;彭程;馬驥騰;程大龍
• 申請（專利權）人: 科大訊飛華南人工智能研究院（廣州）有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V20/40;G06V10/26;G06V10/80;G06K9/62;G06T7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 喬慧

本發明提供一種目標計數方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中方法包括：確定監測圖像序列，對監測圖像序列中的各幀圖像進行目標識別，得到各幀圖像中的檢測目標的目標位置，以及目標特征和/或目標類別；基于監測圖像序列中連續多幀圖像中的各檢測目標的目標位置之間的位置相關度，以及各檢測目標的目標特征之間的特征相關度和/或各檢測目標的目標類別之間的類別相關度，對監測圖像序列進行目標計數。本發明提供的方法、裝置、電子設備及存儲介質，能夠通過連續多幀圖像中的各檢測目標間的位置、特征和類別的相關度構建各檢測目標間的時空相關性，提升了判斷各檢測目標是否在實際中為同一檢測目標的準確度，進而提升檢測目標的識別效果。

技術領域

本發明涉及機器視覺技術領域，尤其涉及一種目標計數方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

針織行業中胚布的生產工藝分為緯編針織和經編針織。在緯編針織生產過程中，由于織針損壞等原因導致布面產生瑕疵，屬于次布。

目前關于緯編的次布檢測方案中主要有兩種方式：方式1)通過紅外激光，根據光線反射與否來判斷織針是否損壞，以此判斷生產的狀態；方式2)通過成像設備，對捕獲圖像利用傳統算法分割目標，通過注冊階段記錄轉速及初始布面信息，將分割后的目標與初始布面信息對比、換算得到缺陷目標位置。

但方式1)中紅外激光的方式穩定性差，由于緯編生產環境中漂浮棉絮較多，容易遮擋接收器導致誤識，導致頻繁停機影響生產；方式2)中傳統算法分割目標沒有建立各幀中目標的時空關系，導致很難判斷每一幀中的目標是否相同，進而導致目標識別的效果有很大局限性。

發明內容

本發明提供一種目標計數方法、裝置、電子設備及存儲介質，用以解決現有技術中目標識別中傳統算法適用性、易用性和識別效果差的缺陷。

本發明提供一種目標計數方法，包括：

確定監測圖像序列，對所述監測圖像序列中的各幀圖像進行目標識別，得到所述各幀圖像中的檢測目標的目標位置，以及目標特征和/或目標類別；

基于所述監測圖像序列中連續多幀圖像中的各檢測目標的目標位置之間的位置相關度，以及所述各檢測目標的目標特征之間的特征相關度和/或所述各檢測目標的目標類別之間的類別相關度，對所述監測圖像序列進行目標計數。

根據本發明提供的一種目標計數方法，所述基于所述監測圖像序列中連續多幀圖像中的各檢測目標的目標位置之間的位置相關度，以及所述各檢測目標的目標特征之間的特征相關度和/或所述各檢測目標的目標類別之間的特征類別度，對所述監測圖像序列進行目標計數，包括：

基于所述監測圖像序列中連續多幀圖像中的各檢測目標的目標位置之間的位置相關度，以及所述各檢測目標的目標特征之間的特征相關度和/或所述各檢測目標的目標類別之間的類別相關度，對所述各檢測目標在對應圖像中的目標特征進行融合，得到所述各檢測目標的融合特征；

基于所述各檢測目標的融合特征，對所述監測圖像序列進行目標計數。

根據本發明提供的一種目標計數方法，所述基于所述各檢測目標的融合特征，對所述監測圖像序列進行目標計數，包括：

對所述各檢測目標中任一檢測目標的融合特征與所述任一檢測目標的目標位置的編碼特征進行拼接，得到所述任一檢測目標的拼接特征；

基于所述各檢測目標的拼接特征，對所述監測圖像序列進行目標計數。

根據本發明提供的一種目標計數方法，所述各檢測目標的目標類別之間的類別相關度是基于所述各檢測目標的目標類別是否一致確定的。

根據本發明提供的一種目標計數方法，所述各檢測目標的目標位置之間的位置相關度是基于所述各檢測目標的目標位置中的中心坐標之間的相關度，以及目標位置中的尺寸之間的相關度確定的。