[發明專利]目標計數方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111574831.6
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114283375A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 陳茂東;彭程;馬驥騰;程大龍
• 申請（專利權）人: 科大訊飛華南人工智能研究院（廣州）有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V20/40;G06V10/26;G06V10/80;G06K9/62;G06T7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 喬慧

1.一種目標計數方法，其特征在于，包括：

確定監測圖像序列，對所述監測圖像序列中的各幀圖像進行目標識別，得到所述各幀圖像中的檢測目標的目標位置，以及目標特征和/或目標類別；

基于所述監測圖像序列中連續多幀圖像中的各檢測目標的目標位置之間的位置相關度，以及所述各檢測目標的目標特征之間的特征相關度和/或所述各檢測目標的目標類別之間的類別相關度，對所述監測圖像序列進行目標計數。

2.根據權利要求1所述的目標計數方法，其特征在于，所述基于所述監測圖像序列中連續多幀圖像中的各檢測目標的目標位置之間的位置相關度，以及所述各檢測目標的目標特征之間的特征相關度和/或所述各檢測目標的目標類別之間的類別相關度，對所述監測圖像序列進行目標計數，包括：

基于所述監測圖像序列中連續多幀圖像中的各檢測目標的目標位置之間的位置相關度，以及所述各檢測目標的目標特征之間的特征相關度和/或所述各檢測目標的目標類別之間的類別相關度，對所述各檢測目標在對應圖像中的目標特征進行融合，得到所述各檢測目標的融合特征；

基于所述各檢測目標的融合特征，對所述監測圖像序列進行目標計數。

3.根據權利要求2所述的目標計數方法，其特征在于，所述基于所述各檢測目標的融合特征，對所述監測圖像序列進行目標計數，包括：

對所述各檢測目標中任一檢測目標的融合特征與所述任一檢測目標的目標位置的編碼特征進行拼接，得到所述任一檢測目標的拼接特征；

基于所述各檢測目標的拼接特征，對所述監測圖像序列進行目標計數。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的目標計數方法，其特征在于，所述各檢測目標的目標類別之間的類別相關度是基于所述各檢測目標的目標類別是否一致確定的。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的目標計數方法，其特征在于，所述各檢測目標的目標位置之間的位置相關度是基于所述各檢測目標的目標位置中的中心坐標之間的相關度，以及目標位置中的尺寸之間的相關度確定的。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的目標計數方法，其特征在于，所述確定監測圖像序列，對所述監測圖像序列中的各幀圖像進行目標識別，得到所述各幀圖像中的檢測目標的目標位置、以及目標特征和/或目標類別，包括：

對所述各幀圖像進行特征提取，得到所述各幀圖像的圖像特征；

對所述各幀圖像的圖像特征進行目標識別，得到所述各幀圖像中的檢測目標的目標位置和目標類別；

基于所述各幀圖像中的檢測目標的目標位置和所述各幀圖像的上采樣特征，確定所述各幀圖像中的檢測目標的目標特征；所述各幀圖像的上采樣特征是基于對所述各幀圖像的圖像特征上采樣得到的。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的目標計數方法，其特征在于，所述監測圖像序列是對待監控物體在一個旋轉周期內進行多角度拍攝得到的。

8.一種目標計數裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定監測圖像序列，對所述監測圖像序列中的各幀圖像進行目標識別，得到所述各幀圖像中的檢測目標的目標位置，以及目標特征和/或目標類別；

計數模塊，用于基于所述監測圖像序列中連續多幀圖像中的各檢測目標的目標位置之間的位置相關度，以及所述各檢測目標的目標特征之間的特征相關度和/或所述各檢測目標的目標類別之間的類別相關度，對所述監測圖像序列進行目標計數。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至7任一項所述目標計數方法的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述目標計數方法的步驟。