[發明專利]機器人組件

在審

• 申請號: 202111574367.0
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN116316929A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 柳云飛;孫華清
• 申請（專利權）人: 北京有竹居網絡技術有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/631
• 代理公司: 北京知帆遠景知識產權代理有限公司 11890
• 代理人: 孟慶瑩

本申請公開了一種機器人組件，包括：機器人本體和充電樁，機器人本體的底盤上設置有定位槽和導向槽，定位槽內設置有第一正極觸點和第一負極觸點，充電樁上設置有可選擇地與定位槽配合的觸點座，觸點座上設置有第二正極觸點和第二負極觸點，其中導向槽的橫截面積大于定位槽的橫截面積，觸點座在導向槽的導向作用下進入到定位槽以使第一正極觸點與第二正極觸點接觸、第一負極觸點和第二負極觸點接觸。通過在底盤上設置橫截面積較大的導向槽，導向槽可將觸點座導入定位槽內，從而提升觸點座進入到定位槽的概率，提升機器人本體充電姿態的容錯率，機器人本體的充電成功率高，從而不必額外設置的輔助定位裝置，降低機器人組件的生產制造成本。

技術領域

本申請涉及機器人充電設備技術領域，尤其是涉及一種機器人組件。

背景技術

現有的智能機器人可通過導航自動尋路進行充電，但是機器人的充電觸點都較小，并且機器人的充電姿態不能保證完全準確，用于尋路的導航無法使機器人和充電樁精準貼合，機器人的充電失敗率較高，因此目前的充電方案都需要額外的輔助定位措施，來幫助機器人與充電樁的觸點接觸，導致機器人制造成本增加。

申請內容

本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請的一個目的在于提出一種機器人組件，其可提升機器人自動充電的成功率，并且無需額外增設輔助定位措施，制造成本低。

根據本申請實施例的機器人組件，包括：機器人本體，所述機器人本體的底盤上設置有定位槽和導向槽，所述定位槽內設置有第一正極觸點和第一負極觸點；充電樁，所述充電樁上設置有可選擇地與所述定位槽配合的觸點座，所述觸點座上設置有第二正極觸點和第二負極觸點；其中所述導向槽的橫截面積大于所述定位槽的橫截面積，所述觸點座在所述導向槽的導向作用下進入到所述定位槽以使所述第一正極觸點與所述第二正極觸點接觸、所述第一負極觸點和所述第二負極觸點接觸。

根據本申請實施例的機器人組件，通過在底盤上設置橫截面積較大的導向槽，導向槽可將進入到導向槽內的觸點座導入定位槽內，從而提升觸點座進入到定位槽的概率，提升機器人本體充電姿態的容錯率，機器人本體的充電成功率高，從而不必設置額外的輔助充電定位措施，降低機器人組件的生產制造成本。

可選地，所述導向槽的橫截面積在所述觸點座進入到所述定位槽的方向上逐漸減小。

在一些實施例中，所述導向槽包括：彼此正對的第一導向壁和第二導向壁，所述第一導向壁和所述第二導向壁之間的距離在所述觸點座進入到所述定位槽的方向上逐漸減小。

具體地，在所述觸點座進入到所述定位槽的方向上，所述第一導向壁與所述定位槽的中心的距離逐漸減小，所述第二導向壁與所述定位槽的中心的距離逐漸減小。

在一些實施例中，所述充電樁還包括：充電樁本體和連桿，所述連桿的一端與所述充電樁本體之間、所述連桿的另一端與所述觸點座中的至少一個可轉動地相連。

具體地，所述連桿的所述一端與所述充電樁本體鉸接，所述連桿的所述另一端與所述觸點座鉸接。

在一些實施例中，所述連桿的所述一端與所述觸點座之間設置有使所述觸點座復位至初始位置的第一復位件，所述連桿的所述另一端與所述充電樁本體之間設置有使所述連桿復位至初始位置的第二復位件。

在一些實施例中，所述連桿包括：第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述觸點座可轉動地連接，所述第二連桿的一端與所述充電樁本體可轉動地連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的另一端之間設置有緩沖件。

在一些實施例中，所述觸點座的厚度不小于所述定位槽或所述導向槽的深度，所述連桿的所述另一端設置在所述觸點座的遠離所述定位槽或所述導向槽的底壁的側面上。

可選地，所述觸點座的頂端構造為圓弧形結構。