[發(fā)明專利]機(jī)器人組件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111574367.0
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN116316929A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳云飛;孫華清
• 申請（專利權(quán)）人: 北京有竹居網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/631
• 代理公司: 北京知帆遠(yuǎn)景知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11890
• 代理人: 孟慶瑩

1.一種機(jī)器人組件(100)，其特征在于，包括：

機(jī)器人本體(1)，所述機(jī)器人本體(1)的底盤(11)上設(shè)置有定位槽(2)和導(dǎo)向槽(3)，所述定位槽(2)內(nèi)設(shè)置有第一正極觸點(21)和第一負(fù)極觸點(22)；

充電樁(4)，所述充電樁(4)上設(shè)置有可選擇地與所述定位槽(2)配合的觸點座(5)，所述觸點座(5)上設(shè)置有第二正極觸點(51)和第二負(fù)極觸點(52)；其中

所述導(dǎo)向槽(3)的橫截面積大于所述定位槽(2)的橫截面積，所述觸點座(5)在所述導(dǎo)向槽(3)的導(dǎo)向作用下進(jìn)入到所述定位槽(2)以使所述第一正極觸點(21)與所述第二正極觸點(51)接觸、所述第一負(fù)極觸點(22)和所述第二負(fù)極觸點(52)接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人組件(100)，其特征在于，所述導(dǎo)向槽(3)的橫截面積在所述觸點座(5)進(jìn)入到所述定位槽(2)的方向上逐漸減小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人組件(100)，其特征在于，所述導(dǎo)向槽(3)包括：彼此正對的第一導(dǎo)向壁(31)和第二導(dǎo)向壁(32)，所述第一導(dǎo)向壁(31)和所述第二導(dǎo)向壁(32)之間的距離在所述觸點座(5)進(jìn)入到所述定位槽(2)的方向上逐漸減小。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人組件(100)，其特征在于，在所述觸點座(5)進(jìn)入到所述定位槽(2)的方向上，所述第一導(dǎo)向壁(31)與所述定位槽(2)的中心的距離逐漸減小，所述第二導(dǎo)向壁(32)與所述定位槽(2)的中心的距離逐漸減小。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人組件(100)，其特征在于，所述充電樁(4)還包括：充電樁本體(40)和連桿(6)，所述連桿(6)的一端與所述充電樁本體(40)之間、所述連桿(6)的另一端與所述觸點座(5)中的至少一個可轉(zhuǎn)動地相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人組件(100)，其特征在于，所述連桿(6)的所述一端與所述充電樁本體(40)鉸接，所述連桿(6)的所述另一端與所述觸點座(5)鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人組件(100)，其特征在于，所述連桿(6)的所述一端與所述觸點座(5)之間設(shè)置有使所述觸點座(5)復(fù)位至初始位置的第一復(fù)位件，所述連桿(6)的所述另一端與所述充電樁本體(40)之間設(shè)置有使所述連桿(6)復(fù)位至初始位置的第二復(fù)位件。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人組件(100)，其特征在于，所述連桿(6)包括：第一連桿(61)和第二連桿(62)，所述第一連桿(61)的一端與所述觸點座(5)可轉(zhuǎn)動地連接，所述第二連桿(62)的一端與所述充電樁本體(40)可轉(zhuǎn)動地連接，所述第一連桿(61)的另一端與所述第二連桿(62)的另一端之間設(shè)置有緩沖件(63)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人組件(100)，其特征在于，所述觸點座(5)的厚度不小于所述定位槽(2)或所述導(dǎo)向槽(3)的深度，所述連桿(6)的所述另一端設(shè)置在所述觸點座(5)的遠(yuǎn)離所述定位槽(2)或所述導(dǎo)向槽(3)的底壁的側(cè)面上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人組件(100)，其特征在于，所述觸點座(5)的頂端構(gòu)造為圓弧形結(jié)構(gòu)。