[發明專利]一種電開鎖系統開門控制方法

有效

• 申請號: 202111573447.4
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN114382357B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 李紳;曹文浩;趙曉光;郭寅
• 申請（專利權）人: 浙江零跑科技股份有限公司
• 主分類號: E05B81/54
• 分類號: E05B81/54;E05B77/02;E05B81/70;E05B81/76;E05B81/90
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明公開了一種電開鎖系統開門控制方法，包括以下步驟：設置電開鎖系統；采集車輛信息并對工況進行判定；根據工況實施不同的外側開門邏輯；根據工況實施不同的內側開門邏輯；依據開啟方式選擇應用電開解鎖策略和碰撞解鎖策略。上述技術方案通過實現正常工況、碰撞工況及斷電工況下的開鎖邏輯，滿足車主對不同工況下的需求，有效應對突發狀況，提高安全性，同時實現控制方法輔助設備的體積小，結構簡單穩定性高，同時布置自由度比較大，極易實現，便于推廣應用。

技術領域

本發明涉及電子鎖技術領域，尤其涉及一種電開鎖系統開門控制方法。

背景技術

有資料顯示，常規市面車型傳統門鎖結構，內部結構僅有兩種開啟結構：一種為內開機構，通過內開拉線連接內開手，從而實現車內把手開啟車門的動作；一種為外開機構，通過外開拉線連接外把手，從而實現車外把手開啟車門的動作。常規門鎖結構電路原理具體為，門鎖的解鎖閉鎖通過中控電機的正轉和反轉實現，開啟方式均為機械手動開啟。

采用傳統的汽車門鎖結構的車型由于只有內/外兩種開啟方式，隨著整車智能網聯化的普及，傳統意義上的這種單純的機械開啟已經無法滿足客戶的使用需求，隨著車型的該款與升級，就需要更加新穎可靠的門鎖開門邏輯。

中國專利文獻CN107671414A公開了一種“汽車車門開鎖系統”。具有根據插入鑰匙槽中的鑰匙的旋轉方向向中央處理器(10)發送信號的開關,以便使前、后門開鎖,其中,該開關安裝在對司機車門開鎖的車門門閂(30)上,并且該開關根據輸入到鑰匙桿夾(31)中的信號向中央處理器發送信號,以使其它的門開鎖,在插入狀態下,向一個方向轉動鑰匙以便操作開關,從而可無需考慮車門框架和鑰匙轉動體而將開關安裝到司機車門中。上述技術方案開鎖方式單一，難以滿足不同工況下開鎖需求。

發明內容

本發明主要解決原有的技術方案開鎖方式單一，難以滿足不同工況下開鎖需求的技術問題，提供一種電開鎖系統開門控制方法，通過實現正常工況、碰撞工況及斷電工況下的開鎖邏輯，滿足車主對不同工況下的需求，有效應對突發狀況，提高安全性，同時實現控制方法輔助設備的體積小，結構簡單穩定性高，同時布置自由度比較大，極易實現，便于推廣應用。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：本發明包括以下步驟：

S1設置電開鎖系統；

S2采集車輛信息并對工況進行判定；

S3根據工況實施不同的外側開門邏輯；

S4根據工況實施不同的內側開門邏輯；

S5依據開啟方式選擇應用電開解鎖策略和碰撞解鎖策略。

作為優選，所述的電開鎖系統包括設置在車門靠近車框處的電開鎖、設置在車門外側的隱藏式外把手和設置在車門內側的內側應急扣手、電開按鈕，所述電開鎖通過內開拉線與內側應急扣手相連，電開鎖通過外開拉線與隱藏式外把手相連，電開鎖通過車門線束與電開按鈕相連。電開鎖為一種全新的門鎖結構，該種門鎖結構里面僅有一個電開電機(PR電機)，無中控電機，電信號有輸入即可實現電動開啟，內開拉線和外開拉線為普通拉線裝置，結構與傳統拉線結構類似，內側應急扣手通過內開拉線與電開鎖連接，實現應急情況下的機械開門。隱藏式外把手為平出式隱藏外把手，鎖車狀態下為隱藏式，即外把手與車門外板平齊，鑰匙靠近即可一級彈出，隨后拉動外把手，當外把手拉動到一定行程即觸發內部電開開關，從而電動開啟車門。電開按鈕通過車門線束與1-電開鎖連接，在正常停車通電工況下，通過按壓電開按鈕，可以實現電動開啟車門，其中為了安全考慮在車速≥15km/h時是無法通過按壓電開按鈕進行開門的。

作為優選，所述的步驟S2工況包括正常工況、碰撞工況和整車斷電工況。

作為優選，所述的步驟S3根據工況實施不同的外側開門邏輯具體包括：