[發(fā)明專利]一種電開鎖系統(tǒng)開門控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202111573447.4 | 申請(qǐng)日: | 2021-12-21 |
| 公開(公告)號(hào): | CN114382357B | 公開(公告)日: | 2022-12-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李紳;曹文浩;趙曉光;郭寅 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 浙江零跑科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | E05B81/54 | 分類號(hào): | E05B81/54;E05B77/02;E05B81/70;E05B81/76;E05B81/90 |
| 代理公司: | 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109 | 代理人: | 尉偉敏 |
| 地址: | 310051 浙江省*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 開鎖 系統(tǒng) 開門 控制 方法 | ||
1.一種電開鎖系統(tǒng)開門控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1設(shè)置電開鎖系統(tǒng);
S2采集車輛信息并對(duì)工況進(jìn)行判定;
S3根據(jù)工況實(shí)施不同的外側(cè)開門邏輯,所述步驟S3根據(jù)工況實(shí)施不同的外側(cè)開門邏輯具體包括:
當(dāng)正常工況時(shí),隱藏式外把手(4)一級(jí)彈出,拉動(dòng)隱藏式外把手(4)觸發(fā)解鎖開關(guān),若開啟到車門全開,開啟結(jié)束;若開啟到車門半開,再次拉動(dòng)隱藏式外把手(4)觸發(fā)解鎖開關(guān),開啟結(jié)束;
當(dāng)碰撞工況時(shí),接收到碰撞信號(hào)后,四門進(jìn)行碰撞解鎖,若此時(shí)整車有電,則按照正常工況開啟車門;若此時(shí)整車斷電,則拉動(dòng)隱藏式外把手(4)觸發(fā)四門機(jī)械應(yīng)急拉線,開啟車門;
當(dāng)整車斷電工況時(shí),手動(dòng)拉開隱藏式外把手(4)至一級(jí)彈出狀態(tài),使用機(jī)械鑰匙進(jìn)行解鎖,拉動(dòng)隱藏式外把手(4)觸發(fā)四門機(jī)械應(yīng)急拉線,開啟車門;S4根據(jù)工況實(shí)施不同的內(nèi)側(cè)開門邏輯;
S5依據(jù)開啟方式選擇應(yīng)用電開解鎖策略和碰撞解鎖策略。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電開鎖系統(tǒng)開門控制方法,其特征在于,所述電開鎖系統(tǒng)包括設(shè)置在車門靠近車框處的電開鎖(1)、設(shè)置在車門外側(cè)的隱藏式外把手(4)和設(shè)置在車門內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)應(yīng)急扣手(5)、電開按鈕(6),所述電開鎖(1)通過內(nèi)開拉線(2)與內(nèi)側(cè)應(yīng)急扣手(5)相連,電開鎖(1)通過外開拉線(3)與隱藏式外把手(4)相連,電開鎖(1)通過車門線束與電開按鈕(6)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電開鎖系統(tǒng)開門控制方法,其特征在于,所述步驟S2工況包括正常工況、碰撞工況和整車斷電工況。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電開鎖系統(tǒng)開門控制方法,其特征在于,所述步驟S4根據(jù)工況實(shí)施不同的內(nèi)側(cè)開門邏輯具體包括:
當(dāng)正常工況時(shí),按壓電開按鈕(6)或拉動(dòng)內(nèi)側(cè)應(yīng)急扣手(5),若開啟到車門全開,開啟結(jié)束;若開啟到車門半開,再次按壓電開按鈕(6)或拉動(dòng)內(nèi)側(cè)應(yīng)急扣手(5),開啟結(jié)束;
當(dāng)碰撞工況時(shí),接收到碰撞信號(hào)后,四門進(jìn)行碰撞解鎖,若此時(shí)整車有電,則按照正常工況開啟車門;若此時(shí)整車斷電,則拉動(dòng)內(nèi)側(cè)應(yīng)急扣手(5)開啟車門;
當(dāng)整車斷電工況時(shí),拉動(dòng)內(nèi)側(cè)應(yīng)急扣手(5)開啟車門。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電開鎖系統(tǒng)開門控制方法,其特征在于,所述步驟S5電開解鎖策略具體為:
S5.11拉動(dòng)隱藏式外把手(4)或按壓電開按鈕(6)開始電動(dòng)釋放請(qǐng)求;
S5.12檢測(cè)門開狀態(tài),若門開,則不執(zhí)行請(qǐng)求,若門關(guān),則執(zhí)行電動(dòng)釋放;
S5.13再次檢測(cè)門開狀態(tài),若門開,則執(zhí)行復(fù)位后電動(dòng)釋放結(jié)束,若門關(guān),則不執(zhí)行復(fù)位,保持電動(dòng)釋放直到門開。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電開鎖系統(tǒng)開門控制方法,其特征在于,所述步驟S5碰撞解鎖策略具體為:
S5.21外開拉線(3)禁用,發(fā)送碰撞信號(hào);
S5.22開始執(zhí)行碰撞解鎖,檢測(cè)碰撞解鎖狀態(tài)是否關(guān)閉;
S5.23若碰撞解鎖狀態(tài)開啟,則驅(qū)動(dòng)碰撞解鎖,驅(qū)動(dòng)10次后,碰撞解鎖停止;S5.24若碰撞解鎖狀態(tài)關(guān)閉,則碰撞解鎖停止,使用機(jī)械鑰匙解鎖;
S5.25通過電動(dòng)釋放或機(jī)械鑰匙上鎖,外開拉線禁用。
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